Hvað er Ethercat Stepper Drive
Tækni breytir lífi fólks, tækni breytir því hvernig þú heldur. Í sjálfvirkni sviði hefur háþróaður tækni bein áhrif á vélbúnað, verksmiðjuvinnslu. Umræðuefnið í dag er um ECC's etherCAT lokaða lykkjuna, sem einnig kallast lokavélsmótor stjórnandi, fyrst er Stepper drif getur verið opið lykkja og loka lykkja, annað þetta drif er etherCAT Bus stepper.Nú höfum við smáatriði lýsingu á þessari drif eftir spurningu til að svara sniði.
FAQ 1: Hversu margar tegundir iðnaðar samskiptanet?
Ljúka við þrjár gerðir,
1) 485 net: RS485 / MODBUS er mjög algengt iðnaðarnetið, eins og það er auðvelt að ná, og það eru Maya tækjabúnaður sem styður RS485
2) HART net: koma fram með Emerson, aðalatriðið er superpostion stafrænt merki á 4-20mA núverandi merki. En HART er ekki opið á markaðnum
3) FieldBus net: það er stefna nú, heiti fjölskyldu iðnaðar tölvu net siðareglur sem notuð eru í rauntíma dreift stjórn, staðlað sem IEC 61158.Það hefur bidrectional, multi-punkta og stafræna samskiptum strætó lögun.
FAQ 2: Histroy FieldBus
Bitbus
Elsti, almennt notaður akstursbíllinn er Bitbus. Bitbus var stofnað af Intel Corporation til að auka notkun Multibus kerfi í iðnaðar kerfi með því að skilja hægar I / O aðgerðir frá hraðvirkari minni aðgang. Í dag er BITBUS haldið af BEUG - BITBUS European Users Group.
Staðalbúnaður
Þótt Fieldbus tækni hafi verið í kringum 1988, með því að ljúka ISA S50.02 staðlinum, tók þróun alþjóðlegrar staðals í mörg ár. Árið 1999 hittust IEC SC65C / WG6 staðalnefndin til að leysa muninn í IEC Fieldbus staðallinn. Niðurstaðan af þessum fundi var upphafsform IEC 61158 staðalsins með átta mismunandi siðareglur sem kallast "Tegundir" sem hér segir:
Tegund 1: FOUNDATION Fieldbus H1
Tegund 2: ControlNet
Tegund 3: PROFIBUS
Tegund 4: P-NET
Gerð 5: FOUNDATION Fieldbus HSE (Háhraða Ethernet)
Tegund 6: SwiftNet (siðareglur þróað fyrir Boeing, síðan afturkölluð)
Tegund 7: WorldFIP
Tegund 8: INTERBUS-S
Þetta form af staðli var fyrst þróað fyrir evrópska sameiginlega markaðinn, einbeitir sér minna að sameiginleika og náði aðalmarkmiði sínu, að útrýma hömlun á viðskiptum milli þjóða. Málefni sameiginlegra er nú skilað til alþjóðlegra hópa sem styðja hverja venjulegu gerðarsviðið. Næstum eins fljótt og það var samþykkt, hætti IEC staðla þróunarstarfinu og nefndin var leyst. Nýtt IEC-þing SC65C / MT-9 var stofnað til að leysa átökin í formi og efni á meira en 4000 blaðsíður í IEC 61158. Verkið á ofangreindum samskiptareglum er verulega lokið. Nýjar samskiptareglur,
eins og öryggisbifreiðar eða raftímar í rauntíma, eru samþykktar í skilgreiningunni á alþjóðlegu flugbrautarstöðinni á venjulegu 5 ára viðhaldsferli. Í 2008 útgáfu staðalsins eru reitingar á reitunum endurskipulagt í samskiptamiðlunarsamfélög (CPF):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (afturkölluð)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Bæði Foundation Fieldbus og Profibus tækni eru nú almennt innleiddar innan ferliseftirlitsins, en EtherCAT er almennt að nota þessi ár
FAQ 3: hvað er EtherCAT?
Ethernet fyrir Control Automation Technology - er Ethernet-undirstaða fieldbus kerfi, fundið af Beckhoff Automation. Samskiptareglan er staðalbúnaður í IEC 61158 og er hentugur fyrir bæði hörðum og mjúkum rauntíma kröfum í sjálfvirkni tækni.
Markmiðið við þróun EtherCAT var að beita Ethernet fyrir sjálfvirk forrit sem krefjast stuttra uppfærslutíma (einnig kallað hringrásartímar, ≤ 100 μs) með lágt samskiptatæki (til nákvæmrar samstillingar, ≤ 1 μs) og minni vélbúnaðarkostnað.
FAQ 4: Hver er kosturinn EtherCAT?
Með EtherCAT er staðlað Ethernet pakki eða ramma (samkvæmt IEEE 802.3) ekki lengur móttekin, túlkuð og afrituð sem aðferðargögn við hvern hnút. EtherCAT þrælarnir lesa gögnin sem eru send til þeirra á meðan símalínan fer í gegnum tækið og vinnur gögnin "í flugi". Á sama hátt eru inntaksgögn sett inn á meðan símskeyti fer í gegnum. Ramma er ekki fullkomlega móttekin áður en hún er unnin; í staðinn fer vinnsla eins fljótt og auðið er. Sending er einnig framkvæmd með lágmarks töf á litlum tíma. Venjulega getur allt netið verið beint með aðeins einum ramma.
1) Greining: Hraðvirk, nákvæm uppgötvun truflana er ein af mörgum greiningartækjum EtherCAT.
2) Samstilling: fyrir samstillingu er dreift klukka vélbúnaður beitt, sem leiðir til mjög lágt jitter,
verulega minna en 1 μs, jafnvel þótt samskiptatímabilið jitters, sem jafngildir IEEE 1588 Precision Time
Bókunarstaðall (PTP). Þess vegna þarf EtherCAT ekki sérstakan vélbúnað í aðalbúnaðinum og getur verið
framfylgt í hugbúnaði á hvaða Ethernet MAC sem er, jafnvel án hollur samskiptareglur.
3) Topology: með fullri tvíþættri Ethernet líkamlegu lögum, loka EtherCAT þræll stýringar sjálfkrafa opna höfn
og skilaðu Ethernet ramma ef ekki er greint frá neinni niðurstreymis tæki. Slave tæki geta haft einn, tveir eða fleiri höfn. Vegna þess að
Þessir eiginleikar EtherCAT gerir fjölmörgum netopræðum kleift að vera með, lína, tré, hringur, stjarna eða hvaða samsetning sem er
þar af. Samskiptareglan gerir einnig fjölmörgum samskiptatækjum kleift, svo sem óhófleg kapal, Hot Connect af hlutum,
Breyting á tækjum meðan á aðgerð stendur, eða jafnvel meistaranotkun með Hot Standby.
FAQ 5: hvað er EtherCAT stepper drive ECON?
ECON er EtherCAT stepper drive, byggt á siðareglum EtherCAT, og notað flís Beckoff til að ná EtherCAT virkni. Eins og er, notum við aðeins þessa tækni í einum stýrihjóli, það getur verið opið lykkja og lokað lykkja, í samræmi við mótor frá 57 ~ 86 rammastærð og spennan er 20 ~ 80VDC, það getur líka notað til aflgjafa, bætt við aflgjafa inn, þá breytist. Þessi drif stuðningur til að forrita, langur fjarskipti stjórna, stafræn gögn samskipti, stór geymsla, sérstaklega snúru, það er algengt net snúru, auðvelt að kaupa frá markaði og snúru tengingu er einfalt, snúru höfn er minna. Önnur stórar kostir, eyða minna peninga til að fá EtherCAT vörur. Og einn drif getur notað fyrir opna lykkjukerfi og lokaða lykkjukerfi.
