CANopen Bus Interface Circuit Principle og hönnun tilkynningu

CANopen strætó tengi hringrás reglu og hönnun sjónarmið

CAN strætó er raðnúmer samskiptakerfi sem styður í raun úthlutað stjórn og rauntíma stjórna. Það hefur verið mikið notaður á sviði sjálfvirkrar stjórnunar fyrir mikla afköst og mikla áreiðanleika. Til að bæta akstursgetu kerfisins og auka samskiptamiðilinn er Philips 82C250 notaður í hagnýtum forritum sem tengi milli CAN-stjórnandi og líkamsstrengsins, það er CAN sendiviðvarinn til að auka hreyfanlegan flutningsgetu rútunnar og CAN stjórna. Mismunur móttöku getu tækisins. Til þess að auka enn frekar truflun á hæfileika er oft komið á fót einangrunarrás milli CAN-stjórnandi og senditæki. Dæmigert CAN-tengibrautarreglan er sýnd eins og á mynd 1.

Mynd 1 Venjulegur CAN strætó tengi Hringlaga meginregla Teikning

1 Helstu tölublað í Hringrás Hönnun

1.1 Optical einangrun hringrás

Þrátt fyrir að einangraða hringrásin geti aukið andstæðingur-truflun hæfileika kerfisins, mun það einnig auka sendingartímabilið á árangursríka lykkjueiginleikanum CAN-rútu, sem leiðir til lækkunar á samskiptatíðni eða fjarlægð. 82C250 og aðrar gerðir af CAN-sendibúnaði geta tafarlaust ónæmiskerfi, minni tíðni truflun (RFI) og hitauppstreymi. Núverandi takmarkunarrásir veita einnig aukalega strætóvernd. Ef fjarlægðin á akbrautinni er stutt og rafsegultruflun er lítil, má því ekki taka upp sjónræna einangrun þannig að kerfið geti náð hámarks samskiptatíðni eða fjarlægð og tengibúnaðurinn er einfaldaður. Ef svæðisumhverfið krefst þess að einangra einangrun ætti að nota háhraða optó-einangrunartæki til að draga úr úthlutunartímabilinu á árangursríka lykkjueiginleikar CAN-rútunnar. Til dæmis hefur háhraðatengi 6N137 stutt útbreiðslu seinkun á 48 ns, sem er nálægt TTL hringrásinni. Hversu seinkunartími.

1.2 Einangrun rafmagns framboðs

Aflgjafinn Vdd og Vcc, sem notaður er á báðum hliðum ljósleiðara einangrunartækisins, verður að vera alveg einangrað. Annars missa sjónrænt einangrun rétta virkni sína. Einangrun rafmagnsins er hægt að ná með einangrunareining með lágri aflgjafa DC / DC aflgjafa, svo sem 5 V tvískiptur einangraður DC / DC einingar með DIP-14 stöðluðu pinout.

1.3 Dragðu upp viðnám

Sendingargögninntaksstöðvarinnar TXD á CAN-sendistöðinni 82C250 á myndinni. 1 er tengdur við úttakstengi OUT í ljósritara 6N137. Athugið að TXD verður að vera tengdur við uppdráttarviðnám R3 á sama tíma. Annars vegar tryggir R3 að ljóssviðið í 6N137 birtist lágt þegar kveikt er á því og gefur út mikið þegar það er slökkt. Á hinn bóginn er þetta einnig krafa um CAN-rútu. Nánar tiltekið, staðsetur TXD-tengi 82C250, ákvarðar stöðu háans og lágs CAN spennu inntaks- / útgangstengi CANH, CANL (sjá töflu 1). Í CAN-strætisforskriftinni er kveðið á um að strætóið ætti að vera recessive í aðgerðalausum tíma. Þannig er sjálfgefið ástand hnúta í CAN netinu recessive. Þetta krefst þess að sjálfgefið ástand TXD hliðar 82C25O sé rökfræði 1 (háu stigi). Af þessum sökum verður að tryggja með því að R3 sé staða TXD-stöðvarinnar rökfræði 1 (hástig) þegar engar upplýsingar eru sendar eða óeðlilegar aðstæður koma fram.

1.4 Stimpill samsvörunar

Tvö 120Ω mótspyrna verður að vera tengdur við enda CAN-rútu. Þeir gegna mikilvægu hlutverki í sambandi við strætisvöktun og geta ekki verið sleppt. Annars verður áreiðanleiki og andstæðingur truflun á samskiptum í strætó stórlega minnkuð og jafnvel samskipti geta ekki verið mögulegar.

1.5 Aðrar ráðstafanir gegn jamming

Til að bæta truflun ónæmiskerfis tengi hringrás, íhuga eftirfarandi ráðstafanir:

(1) Tengdu tvær 30 pF litlar þéttar samhliða CANH- og CANL-tengjunum 82C25O og jörðu til að sía út hátíðni truflun á strætó og koma í veg fyrir rafsegulgeislun.

(2) Tengdu 5Ω viðnám í röð milli CANH og CANL skautanna á 82C250 og CAN strætó til að takmarka núverandi og vernda 82C250 úr ofstreymi.

(3) Setjið 100 nF aftengingu þétti á milli aflgjafarstöðvar 82C25O, 6N137 og önnur samþætt hringrás og jörð til að draga úr truflunum.

2. Niðurstaða

Tengi hringrás er mikilvægur hluti af CAN strætó net. Áreiðanleiki þess og öryggi hefur bein áhrif á rekstur allt samskiptanetið. Í þessari grein er fjallað um nokkrar lykilatriði sem ber að taka fram í hönnun CAN tengivirkjanna. Aðeins með því að grípa takkann í hönnuninni getum við bætt gæði og árangur margra tengiskrækja og tryggt að CAN strætókerfið starfi á öruggan og áreiðanlegan hátt.