Hvaða gögn þarf að reikna út fyrir val á servó mótor
Servó mótorinn er dæmigerður lokað lykkja viðbrögð kerfi. Lítið gírstillt er ekið með mótor. Endapunktur hennar (framleiðsla) rekur línulegan hlutfallslegan potentiometer fyrir stöðugreiningu. The potentiometer breytir horninu samræmingu í hlutfallslegan spennu viðbrögð við stjórn hringrás borð. Stýrikerfi samanstendur af því með inntakstýringu púlsmerkinu til að búa til leiðréttingarpúls og dregur mótorinn til að snúa í áfram eða afturábaki, þannig að framleiðslustaða gírstillingarinnar fellur saman við áætlað gildi, þannig að leiðréttingin púls hefur tilhneigingu til að vera núll, þannig að það nái tilgangi nákvæmrar mótstöðu staðsetningar.
Snúrið inni í servómótoranum er fastur segull og þriggja fasa rafmagnsmótorinn sem stjórnað er af ökumanni myndar rafsegulsvið og snúningurinn snýst undir virkni segulsviðsins, t á sama tíma, Kóðunarviðvörunarmerki hreyfilsins er afhent ökumanni og ökumaðurinn leggur saman viðmiðunargildi með markgildi til að stilla snúningshraða snúningsins.
Nákvæmni servómótorsins er ákvörðuð með nákvæmni (fjöldi lína) í umritunarvélinni. Hvaða gögn þarf servó mótorinn að reikna út á valinu? Eftirfarandi er útskýrt af tæknimönnum frá Shenzhen ECON Technology Servo Motors opinbera vefsíðu:
Í fyrsta lagi staðfesting á hraða og kóðunarupplausn.
Í öðru lagi er umreikningur álags togsins á mótorásinni og útreikning á hröðunar- og hraðaminnkunarmóti.
Í þriðja lagi, reiknaðu tregðuþrýstinginn, tregðu sem passar við, taktu servómótorann okkar sem dæmi, sumar tregðuvörur sem passa allt að 50 sinnum, en raunverulegt minni því betra, þannig að nákvæmni og svarhraði er gott.
Í fjórða lagi er útreikningur og val á endurnýjunarviðnámi, fyrir servo, almennt 2kw eða meira, að vera stillt út fyrir.
Fimm, snúru val, kóðara snúru brenglaður skjöldur, fyrir suma japanska Servo alger umrita kóðara er 6 kjarna, stigvaxandi er 4 kjarna!