Samanburður á opnum lykkjubúnaði með lokaþrýstingsstýrikerfi
Einn af helstu kostum stepper mótor er hentugur fyrir opna lykkja stjórn. Undir stjórn á lykkju er stýrimótorinn
stjórnað af púlsröð sem hefur fyrirfram ákveðið tímabil og engin endurgjaldsnemi og samsvarandi rafrænt
hringrás er krafist í stjórnkerfinu. Þessi lína hefur einföld, lágmarkskostnaðareiginleika, þannig að stýriprófunarstýringarkerfi stýrihreyfilsins sé mikið notaður.
Hins vegar er ekki hægt að koma í veg fyrir opna lykkju stjórn á stiga mótornum sínum, þar með talið ómun, sveiflur, skref tapast
og erfitt að ná háum hraða. Á hinn bóginn er nákvæmni stýrihreyfils kerfisins með meiri lykkju hærri en flokkunin er mjög erfið, staðsetningarnákvæmni er tiltölulega lágt. Þess vegna verðum við að nota lokað lykkju eftirlitskerfi þegar kerfið hefur mikla kröfur um nákvæmni og stöðugleika.
Stýrikerfi með lokuðu lykkjunni notar stöðuviðbrögð og (eða) hraða viðbrögð til að ákvarða áfangaskipta
sem samsvarar stöðu snúningsins, sem bætir verulega árangur af stigmótoranum.
Undir lokuðu lykkjubifreiðarkerfi, eða þegar rekja spor einhvers og endurgjöf með tilteknu nákvæmni, stækkaðu rekstrarhraða, eða
á tilteknum hraða til að bæta rekja spor einhvers og staðsetningaráreiðanleika, eða geta náð hámarkshraða vísitölu og takmarka nákvæmni vísitölu.
Stýripresturinn með lokuðu lykkjunni hefur eftirfarandi kosti í samanburði við opinn lykkju:
A. Með því að auka virkni togsins lækkar hraði beggja í ólínulegum stíl en stýrishlutfallið bætir
tíðni einkenni.
B.Undir lokkerfisstýrikerfi, er framleiðslugetan / snúningsferillinn bætt, því lokað lykkja, mótorinn
Snúningshreyfingin byggist á snúningsstöðu, núverandi gildi er ákvarðað af mótorhleðslunni, svo jafnvel á lágmarkshraða sviðinu getur núverandi að fullu breytt í tog.
C.Endur lokastýrt stýrikerfi, bætt skilvirkni / togferillinn.
D.Using lokastýrt stýrisstýringarkerfi, getur fengið meiri hraða en stýrisstýringu með opnu lykkju, stöðugri og sléttari hraða.
E.Using stýrisstýringarkerfi með lokuðu lykkju getur stýrihreyfillinn aukist sjálfkrafa og með góðum árangri.
F. Stýrisstýringarkerfi með lokastigi er í samanburði við stýriskerfi með opinni lykkjunni, hægt er að fá magnmatsmælingu með því að bera saman tíma slóðartímabilsins í skrefi IV: n-stepping mótor breytt beats (N> n)
G.Application af lokuðum stýri stýri ökuferð, skilvirkni er hægt að auka í 7,8 sinnum, framleiðsla máttur getur aukist til 3,3 sinnum, hraði getur aukist til 3,6 sinnum. Lokað-hlaup ekið stigmótor árangur í öllum efnum er betra en opinn hlaupsmótor. Styðjari með lokaðri lykkju með ökuþrýstibúnaði með stapphreyfli og DC burstaþrýstilegum servómótorum. Þess vegna verður lokaðri lyftistýringu á stigmótorinn í víðtækri notkun á mjög áreiðanlegum stöðustýringarkerfi .