RS485 Stepper Driver / hybrid servo bílstjóri Samskipti Umsóknarleiðbeiningar
Í notkun RS485-stýrihjóls / lokaðs stýrihjóladrifs til að eiga samskipti við hýsilinn verður að uppfylla eftirfarandi skilyrði:
1 Rétt tenging fjarskiptakorts
2 Styrkur samskipta siðareglunnar verður að vera í samræmi
3 Samskiptasniðið ætti að vera það sama (RS485 vistfang val á drifinu)
4 Gögn snið verður að vera rétt
Dæmi 1 RS485 samskipti við RS485 stepper drif til að snúa 1000 rpm
Til að keyra mótorinn, hér eru að minnsta kosti þrjár leiðbeiningar þarf að senda
Í fyrsta lagi: til að stilla RS-485 virknina (aðeins þegar 485 aðgerðin er virk geta stjórnað mótorhraða, áfram, afturábak, bremsa, virkjað), sjálfkrafa ökumaðurinn að 485 virka er ekki virkur af. , verður að vera stillt á RS485 fyrir hvert uppköst (ekki endurtaka stillingar eftir að kveikja á);
Í öðru lagi: Til að stilla burstahraða mótorhraða 1000 snúnings / mín. Athugaðu: Öll gögn eru send í tuttugu og fimmtíu. Þegar burstahreyfill er nauðsynlegur til að hlaupa við 1000 rpm, er nauðsynlegt að breyta tugatákninum 1000 í hálfmáls 1000 (3E8) og senda það aftur.
Viðbótarskýring: Þegar settur hraði og raunverulegur hraði passa ekki saman,
1 Athugaðu rafmagn, ef 48V mótorinn er knúinn með 24V afl, þá nær hraði ekki hámarkshraða
2 Athugaðu hvort fjöldi segulpólapar sem ökumaður setur er sú sama og fjöldi segulmagnaðir pólverna í mótornum.
Þriðja, sendu leiðbeiningar til að keyra mótorinn áfram
Viðbótarskýring: Ekki er hægt að fresta þremur leiðbeiningum á sama tíma, en um 30ms!
Dæmi 2 Lesa akstursstillingu og spennu með því að nota 485
RS485 lestur gögn þarf ekki að gera 485 virka árangursrík, en getur lesið og skrifað núverandi og spennu kennslu RS485 Stepper bílstjóri / lokað lykkja bílstjóri beint. Athugaðu: Hvort sem það er að lesa gögn eða skrifa gögn. RS485 er ramma-fyrir-ramma sending, það er að segja ef þú vilt lesa meira en eitt skjal af gögnum er ekki hægt að lesa á sama tíma verður að vera seinkun á um 30ms. Fyrst sendu lesa núverandi stjórn tafar 30ms og þá senda lesa spennu stjórn!
Vegna þess að gagnasamskipti geta ekki sent kommu, eru gögnin sem eru móttekin í heiltalaformi, núverandi móttekin gögn eru deilt með 100 er raunverulegt núverandi gildi, spennan er skipt með 10; gögnin sem eru móttekin eru sextíu, margir af efri tölvunni sjálfkrafa breytt í aukastaf, ef ekki þarf að breyta sjálfum þér!
Viðbótarskýring: Stilltu núverandi verndartíma sem margfaldast með 10 til að senda, til dæmis til að stilla á 1S, þá senda 10; 2S til að senda 20 til að fá samsvarandi deilt með 10!
ECON TECH er 2 ás (2 í 1drive) RS485 drif, sem getur verið RS485 stepper ökuferð, lokaður lykkja stýri ökuferð, DC bursta-frjáls servo drif.