Lausn á stöðu nákvæmni stepping mótor
Endurbætur á akstursrásinni
Í fyrsta lagi er hlutfall spenna (núverandi) drif: frá merkispennu til að draga úr spennunni til að aka sporvélinum, komist að því að staðsetningartákvæmni er verri.
Til dæmis, þegar um er að ræða hleðslu, er umritunarlykillinn notaður sem álag, og nákvæmni við merkjunar spennu (straumur) er lægri en mældur spenna (straumur). Eins og sýnt er á myndinni hér að framan, gerir cogging togið það magn af einkennandi röskun sem breytilegt er eftir spennu spenna. Því lægri spenna, því meira augljós áhrif cogging tog. Reynslan höfundarins er sú að það er mjög fyrirferðarmikið að hafa lélegt hornsnákvæmni, sem veldur því að mælispenna (núverandi) sé ónákvæm . Þú verður að taka eftir því að togið hefur ákveðna tengingu við spennuna og ef sambandið er öðruvísi verður hnýttur nákvæmni án hleðslu léleg eða verða blindur blettur.
Í öðru lagi, 2 fasa örvunardrif: 1-fasa örvun dregur stator tennur og snúningartennur fyrir stöðu staðsetningar. Í samanburði við 2-fasa örvunarinnar eru tveir fasvindar statorins spenntir og segulsvið snúnings tannins er jafnvægið við stator segulsviðið fyrir stöðu . Þegar 1-fasa örvunin er ekin er villa nákvæmni vélrænni nákvæmni hvers stator áfanga, og 2-fasa örvunar villur er ákvörðuð með multi-pole stöðu, villa er létta og nákvæmni er bætt. Sérstaklega lóðrétta tveggja fasa PM gerð stepping mótor af dálk gerð, 1-fasa excitation er borið saman við 2-fasa örvun, og 1-fasa excitation nákvæmni er verra.
Í þriðja lagi staðsetning í fjölþættri stöðu: tveggja fasa stigmótor með 2 eða 4 stigsstöðu þriggja fasa stýrihreyfill 3 eða 6 stigsstöðu "Mælingar á skrefshóp nákvæmni stepping mótor"
Greinin nefndi dæmi um tveggja fasa HB gerð stepping mótor, svo sem staðsetningu á 4 stigum stöðum, nákvæmni er mjög batnað.
Til dæmis, þegar staðsetning er í 1,8 ° stöðu, er 1,8 ° ekki að nota fullan stepping en með stýrihreyfli með 0,9 °, ekið 1.8 ° stöðu staðsetningar í 2 skrefum og valið stýrihreyfill 0,6 ° í fullum þrepum , 3 skref drif hefur akstursstillingu 0,6 ° × 3 = 1,8 °. Þessi leið getur stórlega bætt nákvæmni.
Mótorbati
Bætt við að fínstilla stator uppbyggingu: Það er vitað að fínstillingu uppbyggingar stator getur bætt stöðu staðsetningar nákvæmni. Að taka tveggjafasa mótor sem dæmi getur fínstillingu uppbyggingin dregið úr samskeyti og hyrndur einkenni verða sinusbylgja.
Þrjár fasa HB gerð 1.2 ° stepping mótor, sex helstu pólverjar eru ekki fínstilltar, og staðsetning nákvæmni er borin saman við 12-stöng aðalþrepa fulla skrefið.
Stöðugleikaviðmiðun 1/8 undirdrifs drifsins er borin saman eins og sýnt er hér að neðan:
Þegar stígvélin í þriggja fasa 12 fjórum aðlögunarsvæðinu er að fullu stigin er hægt að bæta stöðu staðsetningaráreiðanleika innan ± 2%. Í undirflokki er fínstillingu uppbyggingar nákvæmni bætt við næstum 50%. Uppfærsla skref horn nákvæmni er meira en fullur skref horn nákvæmni . Þegar stígstærðin er 8 deildir er skrefshornið 1,2 ° / 8 = 0,15 °, sem er notað sem viðmiðunarvísir til eftirlits og nákvæmnisgildið er auðvitað hærra en fulla skrefhornið.
Uppbót á þriggja fasa HB hárupplausnarmótor: Þrf-fasa HB gerð stepping mótor hefur tveggja fasa 1.8 ° 1/3, það er 0,6 ° hár upplausn mótor. Þar sem ökumaðurflísinn er hægt að kaupa á markaðnum, er auðvelt að ná því með nákvæmri staðsetningu.
Umbætur í RM-gerð undirþáttar: Þegar hornið er skipt í HB-gerð stiga mótor, er nákvæmni vandkvæðum þegar hún er notuð til staðsetningar. Þegar RM-gerð 10 skiptingarsviðs er staðsett, er reiknað staðsetning línulega breytt og vinkelmikill nákvæmni örstuðningsdeildarinnar er borin saman.