Skrefþjónn / Stýrisstýri mótor VS AC servomotor
AC Servo mótorar eru virtir og njóta góðs af núverandi verkfræðingum sem eru með þráhyggju við lokavinnslu stjórn servomotors og eru drukkin með kostum við mikla svörun, mikla hraða og mikla nákvæmni. Hins vegar hafa AC servó mótorar einnig eftirfarandi galla sem eru óhjákvæmilegar:
1. Get ekki haldið áfram: Vegna þess að slökkt er á lokuðum stýrisbúnaði ákvarðar uppbygging AC servó mótorins og eiginleika hreyfilsins að servó mótorinn sé ekki hægt að vera alveg ennþá þegar hann er stöðvaður. AC servó mótorinn er alltaf í jákvæðu og neikvæðu ástandi þegar álagsstýringin er lítil eða breytur servomotorsins eru vel deildu. Sveiflur á milli 1 púls (geta komið fram við servódrifið á gildi kóðunarstöðunnar, það hefur verið sveiflast milli jákvæðs og neikvæðs 1). Þetta er þáttur sem hefur áhrif á nákvæmni í myndvinnsluforritum.
2. Yfirfall: Þegar þú ferð frá háum hraða til lághraða eða kyrrstöðu, mun það óhjákvæmilega skjóta upp ákveðnum fjarlægð og leiðrétta það síðan. Þegar stjórnandi sendir púls á AC servó mótorinn, sem venjulega tekur ekki eina púls, en tekur 3 púls og síðan aftur af 2 púlsum. Þetta er algerlega banvæn fyrir tilfærslu aðstæður þar sem þessir púlsar þurfa púls hreyfingu.
3. Flókið kembiforrit: Það eru hundruðir breytur í servo drifinu og hundruð síður notkunarleiðbeiningar; Þetta felur einnig í sér mikla vinnu fyrir þjónustu og viðhald eftir sölu.
Stepping servo / Closed-loop stýri mótorar leysa þessi vandamál fullkomlega.
Þar sem Stepping servó / lokaður lykkjari er ekki einfaldlega stigmótor með kóðara er hann hannaður og þróaður í samræmi við verklagsreglur AC servókerfisins. Það notar 32-bita DSP sem aðal örgjörva til að tryggja hátt svar og háhraða alls kerfisins. Það getur stillt núverandi mótorinn á 25 sekúndna fresti.
Í fyrsta lagi er Stepping servo / lokaður lykkjari mótorinn stepping mótor með kóðara, það þýðir að aðalhlutinn er sá sami sem stepping motor. Þegar mótorinn er kyrrstaða er mótorinn algerlega kyrr.
Í öðru lagi. Stepping servo / Closed-loop stýri mótorar ekki overshoot vegna þess að þeir sameina eiginleika stepper mótor og AC servo stjórna (vegna þess að stepper mótorar ekki overshoot)
Í þriðja lagi. Það er mjög einfalt að kemba og nota. Það þarf aðeins að stilla stöðu þriggja potentiometers ökumannsins. Það er hægt að nota ekki aðeins af framleiðendum búnaðar, heldur einnig af framleiðendum búnaðar. Kröfur notandans eru mjög lágir.
Í fjórða lagi notar drifið sanna sinusbylgju, vektor og síunaraðferðir til að stjórna núverandi, lágmarkshraðinn er hægt að stjórna við 0,2 snúninga á mínútu og mótorinn rennur mjög vel og stöðugt.