Stepper mótor
Stepper mótor vegna þess að samningur stærð, lágmark kostnaður, stöðugur rekstur, eru mikið notaðar í lágmark-endir iðnaður. Til að ná fullum loka lykkju af hreyfingu hreyfill hreyfingu, er stórt vandamál iðnaðarins.
Það eru tveir helstu vandamál, óvissa upprunalega og skref tapast.Til nútímans, notkun háhraða photoelectric rofi sem uppruna stepping kerfi, villa í millímetri, svo á sviði nákvæmrar stjórn er óviðunandi.Í samlagning, Til að bæta akstursnákvæmni gildir stýrihreyfilskerfi með margvíslegum skiptingum og sumir meiri en 16, ef notaður er í því ferli sem fer fram, er villain of stór. Það er ekki hægt að laga sig að vinnslusviðinu.
Komdu því fram með fullu lokuðu lykkjubúnaði stýrihreyfla til að mæta núverandi þörfum hreyfifyrirtækja.
1, vélbúnaðar tengingu
Vélbúnaður tenging setja kóðann í samræmi við kröfur um skiptingu, nota mismunandi magn af upplausnarkóðara til að fá rauntíma endurgjöf.
2, uppruna stjórna
Samkvæmt Z-merkinu um umritunarlykilinn, auðkennið og reiknað hnitmiðunina, sem er það sama og töluleg stýringarkerfið, getur nákvæmni náð 2 / kóðunarupplausn * 4
3, Skref missti stjórn
Samkvæmt endurskoðunarupplýsingum kóðunarins, stilla rauntíma í framleiðsluljósinu, í samræmi við skref sem tapast til að stilla gráðu, taka samsvarandi
aðgerð.
Hér fyrir neðan er ritstjórnarmyndin mynd:
4, hringrás meginreglan lýsingu
Hringrás nota Ultra-stórfelldum hringrás FPGA, inntak og framleiðsla getur náð samsvarandi tíðni megapixla, máttur 3.3V, notkun 2596 rofi aflgjafa, breyting 24V til 3.3V, það er þægilegt og hagnýt. Inntak púls og endurgjöf púls 4 sinnum tíðni quadrature afkóða útreikninga, tímanlega leiðrétta framleiðsla púls og tíðni.
5. Umsókn lýsing
Rásin hefur tvær stillingar, farið aftur í upprunalegu stillingu og stillingarham. Þegar upphafsstöðvunarrofinn er staðsettur skaltu slá inn í upphaf
ham, annars skaltu slá inn rekstrarham.
Í upprunalegu stillingu er framleiðsla púls samstillt með tíðni inntakspúlsins. Þegar snertið er upphafsstöðvarinn er framleiðsla púls tíðni lækkuð og samræmda uppruna er auðkennd og reiknuð út frá Z merki um kóðara. Eftir aftur til uppruna, framleiðsla merki.Þessi merki og gögn hennar eru geymd ef um er að ræða samfelldan afl.
Í rekstrarstillingunni er framleiðsla púls samstillt með tíðni inntakspúlsins og viðbrögðargögnin eru reiknuð á sama tíma. Ef villa kemur fram er það leiðrétt í tíma. Að auki er aðgerðin með mikilli tregðu við hröðun og hraðaminnkun stillingar óeðlilegra aðstæðna, getur verið tímabær afturkvörðun.
6.Technical vísbendingar
(1) Inntak og framleiðsla samsvarandi tíðni: ≤ 1M;
(2) Púls samstillingar tími villa: ≤ 10ms; (aðal seinkun í öfugri leiðréttingu, ekki íhuga andstæða leiðréttingu, ≤ 10us)
(3) Flutningur rafmagns nákvæmni: ≥2 / kóðunarupplausn × 4 / mótor upplausn × undirhluti)
(4) Flutningur á upprunalegu rafmagnsöryggi ≥ 2 / kóðunarupplausn × 4 / mótorupplausn × undirhluti)
(5) Aðlaga PNP, NPN tengi
(6) Aðlagast servó púlsstýringu
(7) Aðlagast hinum ýmsu kóða tengi
Að hreyfa hreyfingar hreyfingar Þegar einangraður er yfir vandamálinu er hægt að ná fullum lokastjórnun ef um er að ræða aukningu
Kostnaðurinn er lítill, ekki síður óæðri servókerfinu. Einkum getur lágt verð, einfalt eftirlit, langur lífstíll í sumum tilfellum verið betra en servókerfið. Núna hefur ECON nokkrar gerðir eftirlitskerfi með lokuðu lykkjari, viðskiptavinur geta byggt á eftirspurn þeirra til að velja vöruna okkar: lokað lykkjari, ökutæki og ökumaður, Canopen lokavélin, stepper mótor og ökumaður, tveir ásar í einu lokuðum stýrihreyfli stjórnandi og mótor, fjórar ásar í einu lokuðu stýrihjóli ökumanns og mótor.