Stepper mótor raflögn aðferð og curren stilling
Stepper mótor tengi aðferð er rafsegulsvið sem umbreytir stafræna inntak púls í hringtorg eða línuleg stigvaxandi hreyfingu. Hver inntak púls, mótor bol er steig með stigi stigi stigi.
Heildar snúningshorni hreyfilsins er í réttu hlutfalli við fjölda inntaksspennna og samsvarandi hraði veltur á inntakspúlsfjölgun. Stigmótorarleiðsluaðferðin er ein lykilþáttur mechatronics-vara, venjulega notuð sem staðsetningstýring og fasthraðastýring .
Stepper mótor tregðu er lágt, hár staðsetning nákvæmni, engin uppsöfnuð villa, einföld stjórn og svo framvegis.Stepper mótor raflögn aðferð er mikið notaður í vélrænni og rafmagns samþættingu vörur, svo sem: CNC verkfæri, umbúðir vélar, tölva yfirborðslegur, ljósritunarvél, fax vélar.
Þegar valið er stýrihreyfill skal fyrst ganga úr skugga um að framleiðsla af stigmótoranum sé meiri en krafturinn sem þarf til að hlaða. mæta vélrænni álagi og hafa ákveðna mörk til að tryggja rekstur þess.
Stepping mótor raflögn aðferð í raunverulegu vinnuferli, hlaða tog á ýmsum tíðnum verður að vera innan bilsins
Snúningshraði-Tíðni einkennandi ferill. Almennt séð er stórt hámark truflanir tog Mjmax stepper mótor, hlaða tog
er stór.
Þegar staksmótor er valinn skal stíflunin samræmast vélrænu kerfinu þannig að hægt sé að fá púlsgildi sem er krafist fyrir vélina. Kraftmótunarleiðsla aðferð við vélrænni flutning til að gera minni púlsgildi, einn getur breytt skrúfa vír leiða, seinni er að ljúka með örvum stígvél mótor.
Stepper mótor raflögn aðferð skiptingu getur aðeins breytt upplausn þess án nákvæmni. Nákvæmni er ákvörðuð af eðlilegum eiginleikum mótor.
Þegar ákvarða máttarstjaldarmótorinn skal áætla álagþrýsting vélrænna álags og byrjunar tíðni tækjabúnaðarins til að passa við tregðu tíðni eiginleika stigahreyfilsins með framlegð þannig að hæsta samfellda rekstrartíðni geti mæta vélinni fljótur að flytja þörfum.
Stepping Motor Wiring Aðferð valið stepper mótor sem þarf að reikna út sem hér segir:
(1) Reiknaðu hlutfall gírhlutfallsins. Samkvæmt kröfum sem eru nauðsynlegar, er gírhlutfallið "i" reiknað út sem hér segir: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) þar sem φ - - skrefhorn (o / púls) S --- skrúfahæð (mm) Δ --- (mm / púls)
(2) Reiknaðu tregðu vinnubekksins, skrúfuna og gírin á stregni í mótorhjólin Jt. Jt = J1 (1 / i2) (1-2) þar sem Jt --- tregðu breytt í mótorásið (Kg.cm.s2) J1, J2 --- gírþurrð (Kg.cm.s2) Js - - - Kveikjuþrýstingur (Kg.cm.s2) W --- borðþyngd (N) S --- skrúfahæð (cm)
(3) Reiknaðu heildarmagn hreyfils framleiðsla MM = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) .n / T & times; 1,02 × 10 ˉ 2 (1) hvar
Ma --- mótor byrjunarálagshraði (Nm) Jm, Jt --- mótorþjálfun og hleðslaþrýstingur (Kg.cm.s2) n --- mótor sem þarf hraða (r / mín) T --- mótorhraðatími ) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf --- snúningur járnbrautarinnar breytt í mótorhornið (Nm) u --- núningstuðullinn η --- flutningsvirkni Mt = ( Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt --- Skurðkraftur breytt í mótorhraða (Nm) Pt --- Hámarksskurðarstyrkur (N)
(4) Hlaða byrjun tíðni mat. Byrjun tíðni mótor sem stjórnað er með stepper mótor tengi aðferð CNC kerfi hefur náið samband við álag tog og inertia.fq = fq0 1/2 (1-7) þar sem fq --- hlaða upphafstíðni (Hz) fq0 ---
Upphafsþrýstingur án hleðslu Ml --- Mótorafli (Nm) ákvarðað með togfrekna einkennum við upphafstíðni , ef ekki er unnt að ákvarða hlaða breytu, er hægt að áætla það með fq = 1 / 2fq0.
(5) hæsta tíðni reksturs og útreikning á hröðunartíma.
Stýri mótor tengingu aðferð, þar sem framleiðsla tog mótorinn minnkar eins og tíðni eykst, framleiðsla tog frá togi-tíðni einkennandi við hæsta tíðni, ætti að vera fær um að keyra álag og fara nægilega framlegð.
(6) Lyftihraða og hámarksmóta Mmax.
Álagið er hægt að reikna út samkvæmt jöfnum (1-5) og (1-6). Þegar mótorinn er við hámarksfráhraða er mótorhornshraði sem ákvarðast af augnablikseiginleikanum meiri en summa Mf og Mt. Leyfi framlegð.