Venjulega flokkuð eftir tegund af vélknúnum vélum, rafmagns, vökva eða rafmagns-vökva.
Skiptist í samræmi við virkni servókerfisins, mælaborðið servókerfi og orku; hliðstæða servo servo kerfi og máttur; hröðunarþjónn og stöðuþjónakerfi.
Rafkerfi sem byggir á rafmagnsmerki má skipta í DC fyrir DC servókerfi AC AC servókerfi og II flokka. AC ósamstilltur mótor AC servókerfi og servókerfi og samstilltur Motors servókerfi á tvo vegu.