Þrír Basic Drive gerð Stepper bílstjóri (stepping ökumaður)
Stepper bílstjóri (stepping akstur eða stýri mótor stjórnandi) hafa þrjár helstu drif tegundir. fullt skref, hálft skref, örstígur. Helstu munurinn er stjórn nákvæmni mótor spólu straumur (þ.e. spenna ham).
Fullt skref
Í aðgerðinni í fullri þrepi er hægt að útbúa sömu stigahreyfla (stepping motor) með fullri / hálfstýrðu bílstjóri og örkumstýrihjóla, en aðgerðin er öðruvísi. Stepper bílstjóri (stepping akstur eða stýri mótor stjórnandi) ýtir púls / átt stjórn til að hjóla tvær spólur af tveggja fasa stepper mótor (þ.e. spólu er hlaðið með stillt núverandi). Hver púls á þessari akstursaðferð veldur því að hreyfillinn fari í grunnskrefshraða, þ.e. 1,80. Gráða (venjuleg tveggjafasa mótor hefur samtals 200 stiga horn).
Half-step
Í einfasa örvun er stepper motor shaft stöðvuð í fulla skref stöðu. Eftir að ökumaðurinn fær næsta púls, ef hinn fasa er spenntur og haldið í upprunalegu örvunarástandi, mun mótorskafturinn hreyfa sig í hálfskrefta horninu. Í miðju aðliggjandi tveggja fulltrúar stöður. Slík hringlaga einfasa tveggja fasa spólu og síðan tveggja fasa örvunarstiga mótor (stepping mótor) mun snúa í hálf skref hátt á 0,90 gráður á púls. Allir full / hálfstjórnar ökumenn frá Yamashiro Motors geta framkvæmt fullt og hálft skref með því að hringja í dæluskiptum drifsins. Í samanburði við fulltrúaraðferðina hefur hálfstjórnaraðferðin kost á mikilli nákvæmni og lágu titringi við lághraða aðgerð, þannig að hálfstýringin er almennt notuð þegar fullur / hálfstjórinn ökumaður er í raun notaður.
Örþrep
Örstígur hefur tvenns konar kosti: Lágur hraði titringur og hár staðsetning nákvæmni. Til að stíga fram forrit sem stundum krefjast lághraða aðgerð (þ.e. þar sem mótorskaft er stundum starfrækt undir 60 rpm) eða kröfur um staðsetningu nákvæmni sem er minna en 0,90 gráður, er skipt í stakmótorakennara. Grundvallarreglan er að framkvæma nákvæma núverandi stjórn á tveimur spólum hreyfilsins í samræmi við sinus og cosine-laga skref, í sömu röð, þannig að fjarlægðin á einum skrefshluta er skipt í nokkra undirþrepaskipta. Til dæmis, sextán undirskiptir akstursaðferðir geta gert 200 skrefsmótorar í hverri hringi náðu nákvæmni sem nemur 200 * 16 = 3200 skrefum í hverri hring (það er 0.1125 gráður).
'Intelligent Stepper Motor Controller ECON TECH' (stepper drive eða stepping drive) getur í raun dregið úr hávaða og ómun mótorins við lágt og miðlungs hraða; Samþættur stepping servo (lokaður lykkja stepper) mótorinn samþættir stepper drive, stepping mótor og kóðara í heild, og stepping servo (lokaður lykkja stepper) er fullkomlega samþætt í mótor. Stýritækni umbreytir sköpun samþættra stjórnstöðva með nýjum og framúrskarandi frammistöðu; DC burstarlausir servó mótorar og actuators eru minna hávær og minna titringur en núverandi vörur á markaðnum vegna hönnunar nýjungar. Lengri lífskjör.