Vara kynning
Líkanið EST-584 er einn af stýri drif drif EtherCAT Bus seríunnar. Eins og venjulegur EtherCAT þrællinn ， EST-584 styður CANopen over EtherCAT (CoE). EST-584 getur unnið með nema23, nema24 og nema34 venjulegum stigmótor.
Auðkenndu eiginleika
* 15V ~ 50VDC aflgjafi
* Stuðningur CANopen yfir EtherCAT (CoE), passa við CiA402 staðalinn. Byggt á 100BASE-TX samskiptasnúru, 100 Mbps hraða, háhraða sendingu, mikil áreiðanleg samskipti
* Sjálfvirk stilla breytur eftir að þú hefur gert það
* 3 rásir einangrun framleiðsla á tengi tengi
* 5 rásir einangrun inntak tengi, 2 þeirra eru háhraða opto tengi einangrun inntak
* Samskiptatíðni allt að 100MHz
* DIP geta stillt 127 IP eða sjálfvirkt úthlutun IP
* Núverandi stillisvið 2-8,4A (hámark), sjálfgefið er 6A
* Slétt hreyfing og ofurlítill hávaði
* Samsvarandi stepper mótor getur verið nema23, nema24 og nema34
Vöruaðgerð
Tegund innsláttar skipana | Breytileg | Rekstrarhamur |
Inntak BUS skipana | Heimilisfang 6060H = 1 | PP háttur |
Heimilisfang 6060H = 3 | PV háttur | |
Heimilisfang 6060H = 6 | HM háttur | |
Heimilisfang 6060H = 8 | CSP stilling |
A: PP-stilling ： stillingarsnið
B: PV-stilling ： Sniðhraðahamur
C: HM ham ： Heimilisstilling
D: CSP-stilling ： Hringlaga samstilltur stillingastilling
Stepper Drive Sepecification
Power Module | |
Gerð afl magnunar | Tvöföld H brú |
Núverandi stjórn | 4 ástand, PWM tíðni 20KHz |
Framleiðslustraumur | EST-584 ： MAX stöðugur framleiðsla straumur 8,4A (PEAK) ， Augnablik straumur 12,6A (1,5 sekúndur) |
Inntakskraftur | 24-50VDC máttur, innspenna alger svið 18-50VDC máttur |
Vernd | Yfirspenna, undirspenna, ofhiti, mótor vinda skammhlaup （áfanga, fasa jörð） |
Stýrieining | |
Skipting bekk | Hugbúnaðurinn getur stillt, getur stillt á hvaða jafna fjölda 200-51200 skref / bylting sem er |
Hraðasvið | Hraðinn getur orðið 3000 snúninga á mínútu |
Sía | Stafræn inntak hávaða sía, hliðstæða inntaks sía, jöfnunarsía, PID sía, hak sía |
Óstöðugt minni | Stillingarstillingar geymast í FLASH DSP flísinni að innan |
Studd bókun | CoE (CiA 402) |
Stuðningsmaður háttur | Prófílsstaða, sniðhraði, sniðmót, hjólreiður samstilltur staða, |
Samstilla | SM viðburður, DC SYNC atburður |
Stafræn inntak | pl + ， pl- ， dr + ， dr- sjón einangrun, mismunadrif, 5 ~ 24V, MIN púlsbreidd 250ns, MAX púls tíðni 2MHz; |
Stafræn framleiðsla | Ot1 ， ot2 ， o3 sjón einangrun, opinn safnari, 30V, MAX100mA, MAX púls tíðni 10KHz |
Analogy inntak | AIN1, |
+ 5V framleiðsla | 4,8-5V ， MAX 100mA |
Fjarskiptamiðstöð | EtherCAT |
Líkamleg forskrift | |
Umhverfi hitastig | 0-40 ℃ （32-104 ° F） （settu upp viðeigandi kælingu） |
Rakastig umhverfisins | MAX 90% ， Engin þétting |
Stígvél drifvíddar (mm)
Samsvarandi mótor forskrift
1.Nema23 stepper mótor
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (með bremsu) | ECN57-25 | |
Skrefhorn (gráða) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Halda togi (Nm) | 1.1 | 2,0 | 2,0 | 2.5 |
Stig núverandi (A) | 3.0 | 5 | 5 | 5,0 |
Fasaþol (Ohm) | 0,71 | 0,4 | 0,4 | 0,4 |
Stigleiðsla (mH) | 2,37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Tregðu (g.cm2) 2 ) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Þyngd (kg) | 0,72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2.Nema24 stepper mótor
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Skrefhorn (gráða) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Halda togi (Nm) | 1.1 | 1,65 | 2.1 | 3.1 |
Stig núverandi (A) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
Fasaþol (Ohm) | 0,75 | 0,9 | 1.2 | 1.5 |
Stigleiðsla (mH) | 2,0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
Tregðu (g.cm2) 2 ) | 275. mál | 300 | 570. mál | 840 |
Þyngd (kg) | 0,6 | 0,77 | 1.2 | 1.4 |
3.Nema34 skref mótor
ECN86-35 | ECN86-45 | ECN86-85 | ECN86-120 | |
Skrefhorn (gráða) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Halda togi (Nm) | 3.4 | 4.6 | 8.7 | 12.2 |
Stig núverandi (A) | 2.8 | 4.2 | 4.2 | 4.2 |
Fasaþol (Ohm) | 1.4 | 0,75 | 0,9 | 1,25 |
Stigleiðsla (mH) | 3.9 | 3.4 | 6,0 | 8,0 |
Tregðu (g.cm2) | 1000 | 1400 | 2700 | 4000 |
Þyngd (kg) | 1.7 | 2.3 | 3.8 | 5.4 |
Valfrjáls aukabúnaður (þarf að kaupa sérstaklega)
- Fjarskipti kaplar
varin, 1 metra
maq per Qat: ethercat strætó stepper mótor stjórnandi est-584 toppur núverandi 8.4a, framleiðandi, birgir, verksmiðja
