E2E röð EtherCAT drif er nýja kynslóðin okkar, sem bætir við mörgum aðgerðum sem algengar hittast í notkun, og við erum framleiðandinn sem hefur svo fulla virkni.
Grunnaðgerð
1. Spenna DC24~75V
2. Núverandi 1~8.4A dósaval
3. Homing virka: Takmarka homing, Encoder Z merki homing, upprunalega punkt homing
4. Rannsakaaðgerð
5. Offline pre-drive threshold stilling virka
6. Upplausn er hægt að velja frá 1000PPR til 5000PPR
Virkni fyrir vöruskífurofa
Sérstök athugasemd: Símakóði SW1-SW6 er kóðaval fyrir margföldunaraðgerð
Þegar DIP SW1-SW6 er SLÖKKT, lagar ökumaðurinn sig að Beckoff, Omron (getur skannað sjálfkrafa samsvarandi heimilisfang Omron líkan), TRIO (getur skannað sjálfkrafa samsvarandi heimilisfang Omron líkan),INOVANCE,ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (getur skannað sjálfkrafa samsvarandi heimilisfang Omron tegundarnúmer),LNC,ZMotion, Xinje, Panasonic,ADTECH, osfrv. Aðalstöðin þarf að skanna sjálfkrafa PLC eða stjórnandi sem aðlagast heimilisfangi þrælstöðvarinnar. Aðalstöðin hefur aðgerðina af sjálfvirkri skönnun og samsvörun heimilisfangsins og engan hringikóða þarf til að stilla heimilisfangið. Þegar aðeins einn biti af DIP SW1-SW6 er ON, lagar ökumaðurinn sig að OMRON (OMRON líkan með heimilisfangi stillt af DIP eingöngu), Cui'o (Cui'o líkan með heimilisfang stillt af DIP eingöngu) og öðrum master stöðvar. Slíkar aðalstöðvar þurfa að stilla heimilisfang ökumanns eftir vélbúnaði (eins og DIP eða efri tölvu). SW1-SW6 mun stilla heimilisfang ökumanns með því að vísa í eftirfarandi vistfangatöflu:
.
|
Heimilisfang þrælastöðvar |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Sjálfgefin [0] |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
1 |
AF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
2 |
ON |
AF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
3 |
AF |
AF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
ON |
AF |
AF |
AF |
AF |
AF |
Bréfapóstfang=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Upphafsstefnustilling mótor
|
Upphafleg stefna |
SW7 |
útskýra |
|
CCW |
Af |
Fram snúningur |
|
CW |
Á |
viðsnúningur |
B. Stilling á sléttunarsíutíma
|
Síutímaval |
SW8 |
Stilling síunartíma |
|
S |
Af |
Þegar kveikt er á SW7 er hægt að stilla hann á nauðsynlegan síunartíma í gegnum ECAT, með hámarksgildi 25,6ms og upplausn 0.1ms. Því lengri sem síunartíminn er, því betri er hröðun og háhraðaafköst, en innskotsáhrifin verða verri. |
|
S |
Á |
Athugið: Hægt er að stilla breytingatímann á hvaða gildi sem er í gegnum ECAT strætó, á bilinu 100us-25600us. SW7 skal stillt á OFF
C. Sjálfsprófun
|
Sjálfsprófun |
SW9 |
|
Fáðu ECAT merki og vinnðu venjulega |
Af |
|
IO sjálfsprófun bílstjóri |
Á |
Hægt er að nota SW9 skífurofa til að stilla ökumann til að prófa hvort ökumaður og mótor séu í góðu ástandi; slökkt þýðir að ökumaðurinn er í venjulegu vinnuástandi; Á þýðir að svo framarlega sem ökumaður getur komið á sambandi við aðalstöðina getur mótorinn snúist áfram/aftur í einn hring og starfað ítrekað. Virkni þess að kveikja á ökumanninum virkar aðeins eftir að hringjanúmerið er stillt.
D. Drive open loop/closed loop valstilling
|
Drive open loop/closed loop stilling |
SW10 |
útskýra |
|
lokuð lykkja |
Af |
Þarftu að keyra stigvaxandi lokaðri lykkju þrepamótor |
|
opna lykkju |
Á |
Drifið skrefamótor með opinni lykkju |
F. Stilling fyrir uppgötvun þröskulds fyrir akstur
|
Stilling fyrir uppgötvun þröskulds fyrir akstur |
SW11 |
útskýra |
|
staðall |
Af |
4000Fz |
|
Stilling á skynjunarþröskuldi fyrir akstur |
Á |
10000Fz |
G. Lokuð lykkja sem heldur núverandi prósentustillingu
|
Lokuð lykkja sem heldur núverandi prósentustillingu |
SW12 |
Stilling síunartíma |
|
60% |
Af |
Þegar SW12 er stillt á slökkt er hægt að stilla hlutfall haldstraums með lokaðri lykkju í gegnum ECAT, með hámarksgildi 100% og upplausn 1%. Ef það er stillt á 50% er startstraumur mótorsins sem ökumaður gefur upp 4A (hámark), hámarksstraumur er 8A (hámark) og ofhleðslustraumur er 9A (hámark). |
|
40% |
Á |
Fyrir frekari upplýsingar, vinsamlegast hafðu samband við sölutölvupóstinn okkar: inquiry@hybridservo.com til að fá handbókina.
maq per Qat: ný kynslóð ethercat drif fyrir auðveldan servó mótor, framleiðanda, birgir, verksmiðju
