Upplýsingar um vöru

E5-CAT-HS68D er nýr EtherCAT blendingur servó bílstjóri ECON Technology og notar nýjustu fljótandi punkt 64-bita MCU stafrænu vinnslutækni, drifstýringaralgrímið með háþróaðri breytilegri tækni og háþróaðri tíðnibreytitækni, ökumaðurinn lítill hiti, lítill mótor titringur, gengur slétt. Notandinn getur stillt hvaða kennitölu sem er innan 1-255 og hvaða gildis sem er innan hlutfallsstraums, samsvörunar mótors og svo framvegis, til að mæta flestum tilvikum. EtherCat blendingur servó drif getur ekið blendingur servó mótor frá Nema23 til Nema34 .

Eiginleikar Vöru

● Ný flotpunktur 64bit MCU tækni

● Ekið konar mótor: blendingur servó mótor, frá Nema23 til Nema34

● Styðjið Beckoff / Delta / Omron PLC

Tæknilegar vísitölur vöru

Fyrirmynd

Röð

Tegund

Stýringargerð

Studdar bókanir

Aðgerð líkan

Áfangi

Framboðsspenna

Framleiðslustraumur (A)

Digial af aðföngum

Digial af framleiðsla

Analog inntak

Samsvarandi mótor

E5-CAT HS68D

E5-CAT

Hybrid servo (lokað lykkja stillir)

Ethercat

CoE, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2-50VDC

Nema17,23,24,34 blendingur servo (lokaður stígvél)

Tengi og pinna

E5-CAT-HS68D er með fjögur tengi, tengi fyrir i / o tengingar, tengi fyrir kóðaraforrit og hallamerki, tengi fyrir rafmagns- og mótor tengingu og CAT samskiptahöfn.

Vöruviðmót lýsing og raflögn

1) Tengi við stjórnmerki

Prjónaaðgerð	Upplýsingar
pl +	Púlsmerki: Í púls + stefnustilling táknar þessi inntak púlsmerki, virk við hvern hækkandi eða lækkandi brún, Í CW / CCW stillingu táknar þessi inntak réttsælis (CW) púls, virk bæði á hverju stigi og lágu stigi. 4-28V fyrir PUL-HIGH, 0-0.5V fyrir PUL-LOW. Fyrir áreiðanleg svörun ætti púlsbreidd að vera lengri en 1,5μs
pl-
dr +	Beinmerki: Í púls + stefnustilling hefur þetta merki lág / háspennustig sem táknar tvær áttir snúnings mótors; í CW / CCW stillingu (stillanleg hugbúnaður) er þetta merki andstæða klukka (CCW) púls ， virkur bæði á háu stigi og lágu stigi (stillanlegt hugbúnað). Til að fá áreiðanleg viðbrögð við hreyfingu ætti DIR merki að vera á undan PUL merki um 2,5μs að minnsta kosti. 4-28V þegar DIR-HIGH, 0-0.5V þegar DIR-LOW. Vinsamlegast hafðu í huga að snúningsstefna er einnig tengd rafspennu mótor-drifsins. Skipt er um tengingu tveggja víra fyrir spólu við Drive mun snúa hreyfingu. Fyrir áreiðanleg svörun ætti púlsbreidd að vera lengri en 1,5μs
dr-
í +	Lághraða merki ： in1 ， in2 ， in3 sameiginleg inngang, 5-28VDC
í1	Lítill hraði í 1 neikvæðum inntak
í2	Lítill hraði in2 neikvæð inntak
í3	Lítill hraði in3 neikvæð inntak
ot-	Algengt neikvætt OC emitter framleiðsla ， ot1 ， o2 ， o3 emitter OC framleiðsla sameiginlegt flugstöð
ot1	ot1 sendir framleiðsla ， Max uppdráttarspenna 24Vdc ， uppdráttarviðnám 2KΩ ， Max framleiðslustraumur 100mA
ot2	ot2 emitter framleiðsla ， Max uppdráttarspennan 24Vdc ， uppdráttarviðnám 2KΩ ， Max framleiðsla núverandi 100mA
ot3	ot3 sendir framleiðsla ， Max uppdráttarspenna 24Vdc ， uppdráttarviðnám 2KΩ ， Max framleiðslustraumur 100mA
gnd	5V-
RS232-TX	RS232 sendir ， TTL-3.3V rafmagn ， nota til að stilla eða dreifa breytu
RS232-RX	RS232 fær ， TTL-3.3V rafmagn ， nota til að stilla eða dreifa breytu
5V	5V +, núverandi 50mA

2) Athugasemd um kóðara og tengi við hallarmerki

Prjónaaðgerð	Upplýsingar
ea +	Umritunarrás A inntak
ea-	Umritunarrás A inntak
eb +	Kóðun rásar B inntak
eb-	Kóðun rásar B inntak
ez +	Kóðun rás Z inntak (ef það er Z merki í umrita í dulmál, engin tenging þörf)
ez-
eu +	Hall U rás U inntak, sérstök fyrir DC burstalaga servó, opna lykkju / blending servo engin tenging þörf
eu-
ev +	Hall V rás U inntak, sérstök fyrir DC burstalaga servó, opna lykkju / blendinga servo engin tenging þörf
ev-
ew +	Hall W rás U inntak, sérstök fyrir DC burstalaga servó, opna lykkju / blending servo engin tenging þörf
ew-
5V	Veittu 5V + DC afl til mótor kóðara og Hall íhluta, núverandi 100mA
gnd	5V-

3) Afl og mótor

Pinna	Skilgreining	I / O	Lýsing
1	A +	O	Motor Motor A +
2	A- / U	O	Motor Phase A- (U fyrir DC burstalausan servó mótor)
3	B + / V	O	Motor Motor B + (V fyrir DC burstalausan servó mótor)
4	B- / W	O	Motor Phase B- (W fyrir DC burstalausan servó mótor)
5	+ VDC	Ég	Mælt er með 15-50VDC, 36VDC, sem skilur eftir herbergi fyrir spennusveiflu og bak-EMF.
6	GND	GND

4) EtherCAT samskiptahöfn

Tveir RJ45 skautanna

PIN númer	Merki	Aðgerðalýsing
1	TX +	Ether CAT gögn sem senda jákvæða höfn	EtherCAT IN （ECAT IN）
2	TX-	Ether CAT gögn sem senda neikvæða höfn
3	RX +	Ether CAT gögn sem fá jákvæða höfn
4	NC	Engin tengd
5	NC	Engin tengd
6	RX-	Ether CAT gögn sem fá neikvæða höfn
7	NC	Aftengdu
8	NC	Aftengdu
9	TX +	Ether CAT gögn send jákvæð	EtherCAT OUT （ECAT OUT）
10	TX-	Ether CAT gögn send neikvæð
11	RX +	Ether CAT gögn fá jákvæð
12	NC	Engin tengd
13	NC	Engin tengd
14	RX-	Ether CAT gögn sem fá neikvæð
15	NC	Engin tengd
16	NC	Engin tengd