Upplýsingar um vöru
E5-CAT-ST68D er nýr EtherCAT opinn lykkja stepper bílstjóri Shenzhen ECON Technology, notar nýjustu fljótandi punkt 64-bita MCU stafræna vinnslutækni, drifstýringaralitritið notar háþróaða breytistraumatækni og háþróaða tíðnibreytitækni, ökumaðurinn lítill hiti, lítill mótor titringur, gengur slétt. Notandinn getur stillt hvaða kennitölu sem er innan 1-255 og hvaða gildi sem er innan hlutfallsstraums, mótorsamsvörun og svo framvegis, til að mæta flestum tilvikum umsókn. Rútubílstjórinn getur ekið tveggja fasa opna lykkju mótor, þriggja fasa opinn lykkja steppamótor. Með innbyggðri örþrepatækni er hægt að ná háum undirdeiluáhrifum jafnvel við ástand lítillar undirdeilis. Lágmark, miðlungs og háhraða gangur er slétt og hávaði er ofurlítill. Ökumaðurinn samþættir virkni sjálfvirka stillingar breytu, sem getur sjálfkrafa myndað hagstæðar breytur fyrir mismunandi mótora til að hámarka afköst mótorsins
Eiginleikar Vöru:
● Ný flotpunktur 64bit MCU tækni
● Aki tegundir af mótor: 2 fasa opinn lykkja stepper mótor, 3 fasa opinn lykkja stepper mótor
● 5 lína optó-tengi einangrun merki inntak, 2 af 5 eru háhraða opto-tengi einangrun
● Samskiptatíðni 100MHz
● Núverandi stilling hentug, getur valið á milli 0.1-8A
● DIP geta stillt 127 IP eða sjálfvirkt úthlutun IP
● Serial Port And Tune virka
● 3 lína optó-tengi einangrun OC framleiðsla
● Sjálfstillaaðgerð breytu
● Breytileg straumstýringartækni gerir mótor við lítinn hita
Tæknilegar vísitölur vöru
| Fyrirmynd | Röð | Tegund | Stýringargerð | Studdar bókanir | Aðgerð líkan | Áfangi | Framboðsspenna | Framleiðslustraumur (A) | Digial af aðföngum | Digial af framleiðsla | Analog inntak | Samsvarandi mótor |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Stepper | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 stepper mótor |
Rafmagnsbreytur vöru:
Lýsing | E5-CAT-ST68D | |||
Mín | Dæmigert | Hámark | Eining | |
Framleiðslustraumur (hámark) | 0,1 | - | 8,0 | A |
Inngangsspenna （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Stjórna inntakstraumur | 6 | 10 | 16 | mA |
Stjórna merkjasamskipta rafmagns | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
OC framleiðsla Dráttarspenna | 5 | - | 24 | Vdc |
Ether-CAT samskiptatíðni | - | 100 | - | MHz |
Viðnám einangrunar | 100 | M & Omega; | ||
Vöruvídd (mm)
Vöruviðmót lýsing og raflögn
1) Tengi við stjórnmerki
Liður | Virka |
pl + | Háhraða merki ： púlsuppdráttarkantur gildir ； PL hár rafmagns 4,5 d 28Vdc ， lítil rafmagns 0 ～ 0,5V。 Til þess að áreiðanleg svörunarpúlsmerki sé, púlsbreidd meira en 1,5μs. |
pl- | |
dr + | Háhraða merki ： púlsuppdráttarkantur gildir ； PL hár rafmagns 4,5 d 28Vdc ， lítil rafmagns 0 ～ 0,5V。 Til þess að áreiðanleg svörunarpúlsmerki sé, púlsbreidd meira en 1,5μs. |
dr- | |
í + | Lághraða merki ： in1 ， in2 ， in3 algeng inntak rafskauta ， rafmagns 5-28V samhæft |
í1 | Lítill hraði í 1 neikvæðum inntak |
í2 | Lítill hraði in2 neikvæð inntak |
í3 | Lítill hraði in3 neikvæð inntak |
ot- | OC sendandi framleiðsla á bakskauti ， ot1 ， o2 ， o3 emitter OC framleiðsla sameiginleg flugstöð |
ot1 | ot1 emitter framleiðsla ， Max uppdráttarspenna 24Vdc ， uppdráttarviðnám 2KΩ ， Hámarks framleiðslustraumur 100mA |
ot2 | ot2 sendandi framleiðsla ， Hámarks uppspennu 24Vdc ， uppdráttarviðnám 2KΩ ， Hámarks framleiðslustraumur 100mA |
ot3 | ot3 sendi framleiðsla ， Hámarks uppspennu 24Vdc ， tog upp viðnám 2KΩ ， Hámarks framleiðslustraumur 100mA |
gnd | 5V neikvæð |
RS232-TX | RS232 sendir ， TTL-3.3V rafmagn ， nota til að stilla eða dreifa breytu |
RS232-RX | RS232 fær ， TTL-3.3V rafmagn ， nota til að stilla eða dreifa breytu |
5V | Veittu 5V spennu, núverandi 50mA |
2) Kóðunarmerki og Hall merkisviðmót
Liður | Virka |
ea + | Encoder A merki mismunadrif inntak tengi |
ea- | |
eb + | Kóðun B merki mismunadrif inntak tengi |
eb- | |
ez + | Encoder Z merki inntaksviðmót. Með Z merki mun nota, enginn Z merkjakóðari þarf ekki að tengjast。 |
ez- | |
eu + | Hall U merkismunur eða inntak fyrir einn enda, DC servo mun nota, opinn / lokaður lykkja stepper þarf ekki |
eu- | |
ev + | Hall V merki mismunadrif eða einn endir inntak, DC servo mun nota, opinn / lokaður lykkja stepper þarf ekki |
ev- | |
ew + | Hall W merkismunur eða einskipt inntak, DC servo mun nota, opinn / lokaður lykkja stepper þarf ekki |
ew- | |
5V | Veittu 5V DC afl til mótor kóðara og Hall íhluta, núverandi 100mA |
gnd | 5V neikvæð |
3) Sterkt rafmagnsviðmót
Liður | Virka |
GND | DC jörð |
+ VDC | Jafnstraumur jákvæður ， framboðsspenna ： 15 ~ 50Vdc ， mæli með 24Vdc eða 36Vdc |
A + | Stepper mótor A + fasa vinda tengi ， opinn / lokaður lykkja stepper nota þetta, DC servo þarf ekki |
A- / U | Stepper mótor A-fasa vinda tengi eða DC servo U fasa vinda tengi |
B + / V | Stepper mótor B + fasa vinda tengi eða DC servo V fasa vinda tengi |
B- / W | Stepper mótor B-fasa vinda tengi eða DC servo W fasa vinda tengi |
4) Ether CAT samskiptaviðmót
E5-CAT-ST68D tengi er tvöfaldur líkami með skjald RJ45 flugstöðinni
PIN númer | Merki | Aðgerðalýsing | |
1 | TX + | Ether CAT gögn senda jákvæða hlið | Ether CAT IN （ECAT IN) |
2 | TX- | Ether CAT gögn senda neikvæða hlið | |
3 | RX + | Ether CAT gögn fá jákvæða hlið | |
4 | NC | Aftengdu | |
5 | NC | Aftengdu | |
6 | RX- | Ether CAT gögn sem fá neikvæð hlið | |
7 | NC | Aftengdu | |
8 | NC | Aftengdu | |
9 | TX + | Ether CAT gögn send jákvæð | Ether CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | TX- | Ether CAT gögn send neikvæð | |
11 | RX + | Ether CAT gögn fá jákvæð | |
12 | NC | Aftengdu | |
13 | NC | Aftengdu | |
14 | RX- | Ether CAT gögn sem fá neikvæð | |
15 | NC | Aftengdu | |
16 | NC | Aftengdu | |
Stillingar vöru DIP rofa
E5-CAT bílstjóri beitir 7 DIP rofa til að stilla E-CAT heimilisfang, upplýsingar sem hér segir:
E-CAT kennitafla
Auðkenni | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Frátekið (sjálfgefið) | Á | Á | Á | Á | Á | Á | Á |
1 | Af | Á | Á | Á | Á | Á | Á |
2 | Á | Af | Á | Á | Á | Á | Á |
3 | Af | Af | Á | Á | Á | Á | Á |
4 | Á | Á | Af | Á | Á | Á | Á |
5 | Af | Á | Af | Á | Á | Á | Á |
…… | …… | …… | …… | …… | …… | …… | …… |
126. mál | Á | Af | Af | Af | Af | Af | Af |
127 | Af | Af | Af | Af | Af | Af | Af |
Athugasemd: Útreikningsformúlan á ID E-CAT er eftirfarandi: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Sjálfgefið ID gildi er 0, 0 gefur til kynna útsendingarnetfangið, þú getur stillt önnur netföng eða hærra heimilisfang í gegnum tölvu hýsingarinnar eða annan hugbúnað.
Baud rate E-CAT: 100MHz
Athugasemd: S8 er frátekið fyrir símanúmer, hægt að skilgreina í samræmi við þarfir viðskiptavina
Vöruhandbókartengill
Tilmæli
tveggja fasa opinn lykkja stigmótor
Þriggja fasa open loop stepper mótor
maq per Qat: ethercat open loop stepper bílstjóri, framleiðandi, birgir, verksmiðju
