5 Tækni til að skipta um Servo System
Í mörgum tilfellum þurfum við að skipta um lausafjárþörf, svo sem að skipta um mótor með nýjum servómótor
fela í sér: vöruskrá, kostnaðarsparnað, afhendingartíma eða tæknilega uppfærslu. Það eru nokkur mikilvæg atriði sem gætu þurft að hafa í huga þegar kemur að sérstöku samhengi hvers forrita. Í þessari grein munum við reyna að greina stuttlega Þessar algengustu þættir og rétta röð athygli.
1. Heilbrigð hvatning
Óháð því hvers vegna þú þarft að skipta um servóafurðir, verður þú að skilja og hafa í huga forgangsverkefnið: draga úr áhættu. A góð skipti lausn lágmarkar hugsanleg vandamál sem kunna að koma upp við uppfærslu. Með nákvæmri stjórnun hugsanlegrar áhættu í ferli við skipti, líkurnar á bilun í kerfinu eykst.
Þess vegna ætti kostnaðurinn ekki að vera afgerandi þáttur í skiptaáætluninni! Góð skiptilausn minnkar ekki aðeins áhættuna heldur einnig dregur úr kostnaði kerfisins í stað þess að draga úr kostnaði en útilokar hærri hugsanlega áhættu.
2.Staft stöðugleiki
Samþjöppunarþrýstingur er mjög mikilvægt en það er oft gleymt. Skiptiþjónustan ætti að hafa sömu snúningshraða og upprunalegan servó eða eins svipuð og hægt er. Markmiðið er að viðhalda stöðugleika kerfisins eftir að setja nýja servó. Auðvitað er forsendan hér að því að upprunalega kerfið hafi náð nauðsynlegum stöðugleika.
Ef þú ert að skipta um lægra upplausnarkerfi, svo sem aðdráttarmælir, umskipunarkóðara eða eldri upplausnarkerfi , getur þú venjulega notað hágæða upplausnarkóðara með upplausn að minnsta kosti 220 línur á hverri byltingu (Revolution). Auktu sveigjanleika í samsvörun við snúningshraða. Almennt, þegar notað er háskerpubúnaður til að bæta upplausn á viðvörunarbúnaðinum, skal tregðu servósins vera að minnsta kosti þriðjungur af tregðu upprunalegu hreyfilsins og auðvitað er bestur til að ná helmingi. Þessi aðferð hefur verið notuð með góðum árangri í mörgum sviðum umsókn.
3.Hraði og tog
Hraði og togstillingar eru sömu mikilvægir. Mótun flutnings skal uppfylla eða fara yfir árangur upprunalegu
mótor.Það er mikilvægt að greina bæði breytu breytu gildi (þ.e. stöðugt tog, hlutfallshraða) til að tryggja að engar gallar séu til staðar.
Snúningsgildið verður einnig að bera saman innan hraðbrautar hverrar hreyfils. Samanburður á grafík er mjög hjálpsamur leið til að bera saman mótorhraða / snúningsferilinn og handvirkt samsæri viðeigandi gildi í töflureikni. Til dæmis er samsæri með samfelldri tog við 1000 PRM , Mótor A = X Nm og Motor B = Y Nm, og framkvæma sömu aðgerð yfir öllu hraða.
4.Hreyfill stærð
Þó að stærðin sé ekki sérstaklega mikilvægt fyrir mótorafköst má nota nýja servómótorinn til að auðvelda hagræðingu ef nýi servómótorinn er settur upp í sömu stærð og upphafsmótorinn við skipti. Skera skal greinina yfir tvær mótorar á tryggja samræmi. Það er góð hugmynd að skipta um vélknúin ökutæki sem notar iðnaðarstaðal , svo sem NEMA eða ICE. Viðkomandi staðlar mæla almennt sömu leiðbeiningar og boltahringarmælingar , en stundarásar eru oft ekki fastar. Til dæmis, þú vil skipta um NEMA 34 mótor, vara skilgreiningin af hverjum framleiðanda getur verið mjög mismunandi!
5.Aðrir þættir
Er vélin eini hlutinn í vélinni sem á að skipta? Almennt er að skipta um servó með því að skipta um servódrif, servó
snúru, og í sumum tilfellum þarf jafnvel að skipta um stjórnandi. Í þessu tilviki getur munurinn á snúningum mótor verið annarri skoðun ef tillögur framleiðandans eru fylgt.
Hins vegar, ef skiptir mótorinn mun virka með upprunalegu servó mótor stjórnandi, það ætti að vera vandlega skoðuð. Til dæmis, að vinda gögn (þ.mt mótor stöðugleikar: Kt og Ke), viðbrögð tæki tegund og upplausn og snúru pinout verður vandlega köflóttur og samsvörun.Í samlagning, mismunandi servó mótor framleiðendur nota oft mismunandi einingar og viðskipti aðferðir fyrir þessar helstu breytur.Þetta getur gert það erfitt að greinilega greina skilgreiningu og einingu mótor frá samanburði.Þessi grein veitir nokkrar gagnlegar viðbótarupplýsingar í þessu svæði, nokkrar af almennum forskriftir sem ætti að hafa í huga þegar skipt er um servó.
Aðrir sviðir til samanburðar eru: heildar umslagsstærð, umhverfisvísitala, fastar bremsur, bera og álagstími og sérstakir hlutir.