Servo Driver Vinna meginreglur
Servo bílstjóri einfaldlega að segja: ein tegund af stjórnandi sem er notaður til að stjórna servó mótor, hlutverk þess er svipað hlutverk inverter AC mótor, er hluti af servo kerfi, aðallega notað í háspennu staðsetningu kerfi. Almennt í gegnum stöðu, hraða og snúningsstýringarmynd stjórna servómótoranum, þá náðu hámarksstöðugleika flutningskerfisins, er háþróaða afurðartækni við núverandi. Hér er kynnt verklagsregluna um servó diska.
Servo diska öll samþykkja stafræna merki örgjörva (DSP) sem stjórn kjarna, sem getur áttað sig á flóknari stjórn
reiknirit og ná digitalization, net og upplýsingaöflun. Rafmagnstækin samþykkja almennt drifrásina sem hönnuð er
með greindur máttur eining (IPM) sem kjarna, IPM samþætt ökuferð hringrás og of spenna, over-current, ofhitnun, undir spenna og svo framvegis kenna uppgötvun og hringrás verndun, helstu hringrás einnig ganga í mjúkur byrjun hringrás til draga úr áhrifum gangsetning ferlisins á drifinu.
Servo bílstjóri vinna meginreglu skýringarmynd
Í fyrsta lagi rennur akstursstýringin inn í þriggja fasa orku eða straumbreyfingu með þriggja fasa fullri brú rectifier hringrásinni til að fá samsvarandi beinstraum.Eftir leiðréttingu þriggja fasa rafmagns eða rafmagns rafmagns og þá í gegnum þriggja -fase sinusoidal PWM spenna inverter umbreyta tíðni til að aka AC servó mótor. Allt ferlið af máttur ökuferð eining getur einfaldlega vísað til AC-DC-AC aðferð . Helstu Topology hringrás rectifier eining (AC-DC) er þriggja- Fasa fullur brú stjórnlaust rectifier circuit.Servo diska hafa yfirleitt þrjár stjórnhamar: stöðu stjórn, togstýring, hraða stjórn. Stillingastjórnunarkerfi ákvarðar almennt snúningshraða með tíðni ytri inntakspúls. Snúningshornið er ákvarðað með fjölda púlsa.Sumir servómar geta beint tengt hraða og tilfærslu í gegnum samskipti. Þar sem stillingarhamurinn hefur mjög strangan stjórn á hraða og stöðu, þá er almennt forrit staðsetningarbúnaður.
Snúningsstýringarmáti er að stilla framleiðslugetu mótorássins með ytri hliðstæðu inntaki eða beinni heimilisfangsvirði. Hægt er að breyta stillt togi með því að breyta stillingar hliðstæðu gildi í rauntíma, einnig með samskiptum til að breyta gildinu samsvarandi heimilisfang til að ná. Notaðu aðallega hvaða efni gildi hefur strangar kröfur til að vinda og vinda úr tækjum, svo sem vinda tæki eða trefjum -optic tæki, snúningsstillingin í samræmi við vinda radíus breytast til að breyta til að tryggja að efnið gildi muni ekki breytast þar sem vinda radíus breytist hvenær sem er.
Hraði ham getur stjórnað gangshraða með hliðstæðum inntak eða púls tíðni.Þegar efri stjórnbúnaðurinn hefur ytri PID
stjórn, hraðahamur getur einnig staða.Hins vegar er stöðumerki hreyfilsins eða bein hleðslustaða send til efri til að gera computing.The stöðuhamur styður einnig beinan hleðslu ytri hringsins til að greina stöðumerkið.Í Í þessu tilfelli er vélknúin endamælir aðeins skynjari hreyfihraða og stöðumerkið er veitt með beinum endabúnaði til lokaálags. Þetta hefur þann kost að draga úr millifærsluvilla, eykur staðsetningu nákvæmni alls kerfisins.
■ Ef engar kröfur eru um hraðhraða og stöðu hreyfils, svo lengi sem framleiðsla á föstu snúningi, notaðu togstillinguna.
■ Ef ákveðin nákvæmni er krafist fyrir stöðu og hraða, en ekki fyrir rauntíma tog, er togstillingin ekki þægileg og hraða eða stöðuhamurinn er betri.
■ Ef gestgjafastjórnandinn hefur góða lokunarstýringu, mun hraðaáhrifin verða betri, ef eigin kröfur eru ekki mjög háir eða í grundvallaratriðum engin raunverulegur tími, þá er notkun stjórntækisins betri.