Servo System Val Með hliðsjón af þáttum
Það eru margar þættir sem við þurfum að hafa í huga þegar þú velur réttan servóvörur fyrir tiltekna forrit. Til þess að ná sem bestum árangri af öllu servókerfinu eru 9 atriði sem þarf að hafa í huga.
1.Veldu upplýsingar um vélknúin ökutæki
Þegar mótorinn er byrjaður eru 3 mikilvægustu kröfur: hraði, tog og snúningur tregðu.
Fyrstu tveir forsendur eru augljósar og almennt hægt að reikna með því að nota "límvatn" hugbúnaðinn sem framleiðandinn gaf út .
Þegar þú notar þessar áætlanir skaltu slá inn gerð hreyfingarinnar sem krafist er í forritinu og hugbúnaðinn reiknar sjálfkrafa nauðsynlegt tog og hraða út frá gerð hleðslu og aksturs (gírkassa, belti, rekki og pinion, boltaskrúfa osfrv.). Þó að snúningur tregðu sé minna leiðandi, þá er það jafn mikilvægt. Þar sem flestir tengingar eru festir við tengingu vélrænni flutnings þess, er mikilvægt að hreyfill snúningsþrengslan sé borin saman við truflun á álagsprófinu ekki of stór.
Eins og hlutfallið af báðum eykst mun það leiða til verulegrar aukningar á erfiðleikum við aðlögun. Þegar reglulegir reiknirit þróast eykst örgjörvi hraði og leyfilegt hlutfall eykst, en hefðbundið 10: 1 hleðslubreytingarmáttur er öruggt val.
2.Load tengingu
Ætti mótorinn að vera tengdur beint? Sumir servóbúnaður gerir kleift að tengja álagið beint við mótorinn. Með lágmarkskröfur og lágmarkshraðanum á hraða / hraðaminnkun er hægt að ná tregðuhlutfalli umfram 100: 1. Valbúnaðurinn sem framleiðandi býður upp á er best tól til að stilla þessar leiðbeiningar um hönnun til að takmarka tregðuhlutfall kerfisins á viðeigandi stig.
3.Energy endurnýjanleg notkun
Annar þáttur sem servókerfi þarf að hafa í huga í mörgum forritum er hæfni til að meðhöndla endurnýjanlega orku sem myndast af mótorum og álagi. Varakerfi sem hér er um ræðir er magnari. Þegar mótor tog er í einum átt og mótorinn er að flytja í gagnstæða átt , mótorinn mun senda endurnærandi orku aftur til magnara.Þetta er vegna þess að undirstöðuhönnun hreyfilsins er sú sama og rafall.
Orkan sem er sendur í mótorvindunum mun framleiða rafsegulsvið, þannig að mótorhjólin og varanleg segull muni fylgja því að snúa. Sömuleiðis, þegar snúningshraði hreyfilsins snerta fasta segulmagnaðir vindarnir. Það eru margar mismunandi leiðir til aksturs til notkunar endurnýjanleg orka.Sumir litlar ökumenn nota rútuþétta til að gleypa þessa orku og stærri ökumaðurinn notar þessa hita með innri viðnámshitun. Valbúnaðurinn sem framleiðandi framleiðir gefur venjulega orkuvinnsluferlið.
4.Effective hringrás endurnýjun
Í sumum stórum kerfum eru almennt búnar breytir þannig að orkan geti sent aftur til kerfisaflgjafarrásarinnar. Önnur þáttur sem þarf að hafa í huga þegar hönnun á servókerfi er sú upphæð endurnýjanlegrar orku sem drifið getur séð ef hönnun gerir tregðu mismunar milli mótor og álags.
Ytri máttur resistors eru yfirleitt tengd við magnara þegar höndla umfram endurnýjanlega orku forrit. Eins og þyngdarafl
verður áhyggjuefni og þarf að hratt draga úr stórum tregðuálagi, þessi forrit eru almennt lóðrétt.
Augljóslega, auk þess að endurnýja aðgerðir, þarf magnari einnig að veita hreyflinum með réttri spennu og straumi til að ná tilætluðum hraða og tog. Til að velja rétta aflkröfur fyrir mótorar og magnara er bara upphafið.
5.Control kerfi kröfur
Næstum þurfum við að takast á við eftirlitstæknin. Við skulum fara aftur í mótorinn fyrst.Í samræmi við skilgreiningu þarf servókerfið alltaf viðbrögð við tækinu. Í dag er viðbrögð tækið yfirleitt með úrlausnarmælaborð með háum upplausn eða resolver. Til að tryggja að nauðsynleg staðsetningarnákvæmni er fullnægt, þarf endurheimtabúnaðurinn að hafa réttan upplausn fyrir endurtekningarnákvæmni og nákvæmni . Mótorinn verður einnig að vera í samræmi við tegund merkisins sem kemur frá viðvörunarbúnaðinum sem er festur á hreyflinum.
6.Positioning nákvæmni
Hefð er að afkóðinn sendir stöðu og hraða upplýsingar um báðar rásirnar með púls lest og sendir það aftur til
magnari.Hins vegar, þar sem nákvæmni þessara decoders hefur verið mjög batnað, hafa sumir framleiðendur byrjað að nota raðnúmer
decoders með hærri flytja hlutfall frekar en púls röð til að skila þessum pakka af upplýsingum. Þessar raðtengi decoders bera merki um hærri upplausn fyrir hávaða ónæmi og aðrar gerðir af merki. Þessar viðbótarupplýsingar, felur í sér mótorhita og jafnvel mótor hlutarnúmer.
Í servókerfum, þegar mótor og magnari eru til staðar af sama framleiðanda, getur getu viðbrögð tækisins til að þekkja og skila mótornum til magnara sem gerir sjálfkrafa kleift að stilla innra breytur til að ná sem bestum rekstri og mótorhjólum.
7.Communication tengsl flutningur
Þegar mótorinn og magnariinn með drif- og endurgjöfartæki passa hvert annað og hafa upplausnina sem krafist er fyrir
umsókn, getur byrjað að íhuga stjórnmerkið milli magnara og hreyfimyndavélarinnar. Fyrir einása forrit er algengt að fella inn eða hengja stjórnandi við aðra hlið magnara.Sumir forrit samþætta það í hærra stigakerfi .Programmable Logic Controller (PLC) eða forritanlegur sjálfvirkni stjórnandi (PAC) getur stjórnað öllu einingunni eða línunni og flytjið þessar upplýsingar til eins ás hreyfingarstýringar með stafrænu inntak / útgangi (I / O) eða samskiptareglur eins og EtherNet / IP eða Modbus TCP / IP.
8.Control tengi val
Í mörgum ásum forritum eru stýringar almennt sjálfstæður. Að jafnaði er stjórnandiinn sem gefur stjórnina yfirleitt +10 V merki, sem táknar hraða eða tog. Mesta framleiðendum býður nú upp á lausnir á netinu. Þessar lausnir á netinu byggjast á minni raflögn og geta höndla viðbrögð við hærri upplausn og geta safnað fleiri greiningarupplýsingum frá magnara. Það eru margir hreyfimiðlar í boði, sem hver um sig hefur kosti og galla.
9.Við val á hreyfimyndavél
Mörg nýrra hreyfimyndunarkerfa eru byggðar á Ethernet vélbúnaði og nýta sér sífellt vaxandi verð og aukningargjöld. Þú getur þó ekki gert ráð fyrir að það verður að vera samhæft við viðkomandi stjórnandi eða aðra hluta netsins vegna þess að RJ-45 tengi á magnara.
Samskiptareglurnar, sem keyra á þessum netum, munu ákvarða samhæfni kerfisins. AnnaðCAT, Mechatrolink III og Powerlink eru nokkrir háhraðafræðilegir netkerfi sem eru byggðar á Ethernet samskiptareglunni og eru hentug fyrir hreyfigetu .
Netþjónustuborð eru venjulega stillt með Ethernet höfnum sem geta notað algengar samskiptareglur iðnaðarins, svo sem Modbus TCP / IP og EtherNet / IP, til að tilkynna greiningar- og vöruupplýsingar til eftirlitskerfisins.