Servo Driver Vinnuhamur
Hreyfibúnaður er yfirleitt þriggja lykkja stjórnkerfi, innan frá og utan eru núverandi lykkja, hraði lykkja og stöðu lykkja.
1. Fyrst af öllu, núverandi lykkja: Núverandi lykkjuinntak er framleiðsla hraða lykkjunnar PID-eftirlitsins, kallar við það "núverandi lykkju gefið ", þá er það "núverandi lykkja gefið" og "núverandi lykkjuábending" sem samanstendur af vaxtamun sem gera PID eftirlitsstofnanna í núverandi lykkju og framleiðsla í mótor, "núverandi lykkja framleiðsla" er fasa núverandi mótor í fasa, "núverandi lykkju viðbrögð" er ekki umrita viðbrögð en Hall þáttur sem settur er inni í drifinu í hverju stigi (segulmagnaðir framkalla í núverandi og spennumerki) senda athugasemdir við núverandi lykkju.
2.Speed lykkja: Inntak hraða lykkjunnar er framleiðslan af stillingarásar PID aðlögun og frammistöðu gildi stöðu stillingar,
sem við köllum "hraða stillingu" .Þessi "hraða stilling" og "hraði afturábak" samanburður gildi munur sem gerir PID aðlögun
í hraða lykkju (aðallega hlutfallslegan ávinning og óaðskiljanleg vinnsla), þá framleiðsla.Þetta er ofangreint "núverandi lykkja gefið ." Ábendingin á hraða lykkjunni kemur frá viðbrögð kóðunarinnar með "hraða reiknivélinni".
3. Stilling lykkja: Stöðugleiki inntak er ytri púls (venjulega, nema servó drifið sem skrifa gögn beint á drifið heimilisfang), ytri púls eftir sléttu síu samningur og rafeindatækni reikna sem "stöðu lykkju stillingu". Ofangreindur skynjaður hraði lykkjustillingin er samsettur af sameinuðu gildi sem er staða gefið framsendismerki og stillingin með afturkóðunarviðvörun púlsmerkis framleiðslugildis sem reiknað er með fráviksmælisreikningi og PID-stillingu með stöðuás (hlutfallslegan aðlögun aðlögunar, óaðskiljanlegur frávik). kemur frá umritunarvélinni.
PID-styrkur gildi servó núverandi lykkju er almennt stillt innra í servó bílstjóri, svo aðgerð notandi þarf ekki að breyta.
Hraði lykkjan er aðallega PI (Hlutfallsleg og Sameinað) og hlutfallslegt er hagnaðurinn, þannig að við verðum að gera viðeigandi
aðlögun á hraðaaukningunni og hraðastyrkum tímabilsins til að ná tilætluðum árangri. Stilling lykkja gerir aðallega P
(hlutfallsleg) aðlögun. Fyrir þetta stilljum við bara hlutfallslegan ávinning af stöðu lykkjunni.
Það er engin föst gildi fyrir breytingu breytu stöðu lykkjunnar og hraða lykkjunnar. Samkvæmt vélrænni flutningsstillingarham á ytri álagi, hlaða hreyfingu ham, hlaða tregðu, hraða og hröðunar kröfur, svo og snúningshraða vélknúinna ökutækja og tregðu, og margar aðrar aðstæður til að ákvarða aðlögunina. Aðlögun einföld aðferð byggist á reynslu ytri álags innan ramma hagræðingarstuðla frá litlum til stórum, óaðskiljanlegur tímaminnstími frá stórum til litlum, án þess að skerpa stöðugleika gildi titrings sem besta gildi stilling.
Þegar stöðuhamurinn þarf að stilla stöðuslæðuna, er best að stilla hraða lykkjuna fyrst (í þessu tilfelli er hlutfallsleg ávinningur af stöðuslæðinu stillt á lágmarksgildið sem reynslugildi). Eftir að stilla hraðahraða, Ávinningur af stöðu lykkjunni eykst smám saman. Stöðugleiki viðbrögð er betra að hægari en hraða lykkjan, annars er það viðkvæmt fyrir hraðaáfalli.