Nákvæmt Servo System Control Method

Nákvæmt Servo System Control Method

Hvernig á að ná nákvæmar þjónustustýringar:

1) AC máttur hefur yfir-núll vandamál, svo AC núverandi getur verið hálf umferð eins og púls til að gera viðeigandi stjórn;

2) AC mótor, hefur vandamál á segulmagnaðir stöng og áfanga, skauta áfanga sem eining fyrir samskipti, getur nákvæmlega náð áfangastýringu;

3) DC mótor, spólu sem eining fyrir stefnu, spólu rifa má nota sem eining til að stjórna DC mótor;

Ofangreindir þættir eru grundvallaratriði servóstýringar við mótor, við vitum að til að ná þarfir servostýringar hafa fólk fundið upp stiga mótorinn, púls mótor í langan tíma. Kjarna tækni til að ná servo stjórn er að leyfa mótor stepping, engin stepping mótor getur ekki náð servo stjórna;

Stepping servo stjórna meginreglunni:

1) Til dæmis, DC mótor, púls núverandi í einingar af rifa, mun valda því að mótor snúningur að snúa horn, þetta horn = 360 / rifa númer;

2) Til dæmis, AC mótor, púls núverandi í formi stöng fasa hóp, mun valda því að mótor snúningur að snúa horn,

þetta horn = 360 / (fjöldi stengur 2P og sinnum; fasa númer m);

3) Þótt við getum ekki náð "kennslupúls nákvæmlega til að keyra 1/10 umferðir, 1/100 umferðir, 1/1000 umferðir, 1/10000

umferðir ... ", við getum náð núverandi púls gera DC mótor hlaupa 1/16 umferðir nákvæmlega (rauf númer 16);

4) Þrátt fyrir að við getum ekki náð "bein púlsskipun hlaupa nákvæmlega 1/10 umferðir, 1/100 umferðir, 1/1000 umferðir, 1/10000

umferðir ... ", getum við náð til að gera AC mótor núverandi púls hlaupa 1/12 umferðir nákvæmlega (4 stöng, 3 áfanga);

Auðvitað er hægt að stilla púlsmótor með núverandi púls nákvæmlega 1/36 umferðir eða meira; Svo hvernig á að ná fram mikilli nákvæmni þýðingar stjórn á workpiece?

Við vitum öll að tækið handbók aðlögunarhnappur hefur gróft laghnapp og fínstillingu hnappinn; Við vitum líka nákvæmlega

mælitæki micrometer;

Þá vitum við að nota AC púls snúa nákvæmlega 1/12 umferðir AC mótor til að nákvæmlega stjórna vinnsluminni þýðingar aðferð:

① milli hreyfilsins og kúluskrúfsins nota stýrisbúnað til aksturs, aukið hreyfihraða, til að ná núverandi púlsbotnaskrúfa hlaupa 1/10 umferðir, 1/100 umferðir, 1/1000 umferðir, 1/10000 umferðir nákvæm stjórn ;

② Til dæmis, 4 punkta 3 fasa AC mótor, í samræmi við áfanga röð þriggja fasa varamagni, hver framhjá

12 AC hálf hringrás púls, snúðu umferð;

③ mótor og ballscrew lækkun hlutfall er 500, það er, hver aðgangur að 12 × 500 AC hálf hringrás púls, mótor hlaupa 500 umferð, boltinn skrúfa snúa umferð;

④ ballscrew snúa umferð, workpiece þýðir kasta 6mm;

⑤ þannig að við náum AC púls sem gerir boltaskrúfuna 12 × 500 = 1/6000 umferðir, vinnulínan þýðing 1 kasta / 6000 = 6 mm / 6000 = 0,001 mm nákvæm nákvæmni;

⑥ við gerðum virkilega núverandi púls, vinnusnið breytti nákvæmlega 0,001 mm;