Meginregla greining á stöðvumótor með stöðugri spennu
Í fyrsta lagi er notkun á utanaðkomandi mótstöðu drif:
Þegar snúningur hreyfilsins notar þykkt vír er gildi spóluþolið Rw lítið, eins og sýnt er á myndinni hér fyrir neðan. Í hverri fasa spólu er ytri viðnám R tengdur í röð til að takmarka strauminn sem flæðir í gegnum vafninginn til að vera minni en metastríðið I. Til að takmarka strauminn sem flæðir í gegnum vindann, eru tvær aðferðir til að draga úr spennustyrk og Hægt er að nota ytri viðnám R í röð.
Gætið ráð fyrir að spólu spuna stepper mótorinn er L, vinda mótstöðu er Rw, og raftíma stöðugleiki er τ. Þegar mótspyrnu R er beitt er rafeindatíminn eftirfarandi:
Ytri viðnámin gerir tímastöðu τ minni og núverandi hækkar hraðar, þannig að aksturspúlsfjöldi stepping mótorinn verður hraðar. Myndin hér að ofan sýnir samanburð á núverandi vaxandi ferli án utanaðkomandi viðnáms og ytri viðnámsins R. Á tíma t1 er engin. Þegar mótspyrna R er notuð, hækkar núverandi aðeins í I1. Þegar mótspyrnu R er notuð, hækkar núverandi við I2 þannig að toginn við mikla hraða batnar verulega. gallinn er að kopar tapið er aukið. Constant núverandi chopper akstur hefur verið notuð á undanförnum árum, og stöðug spennu aðferð er ekki almennt notuð.
Í öðru lagi, engin utanaðkomandi mótstöðuhraði
Stígvélin þarf aðeins að starfa við lágan hraða og spólan er beint knúin áfram af aflgjafa spennu auk orku hálfleiðara fyrir stöðugri spennu. Á þessum tíma er radíus vafningsvírsins í stepping mótorinn fínnari, fjöldi snúninga er stærri og viðnám gildi er stærri. . Þessi aðferð er aðallega notuð fyrir lítil akstur.
Í þriðja lagi, spenna
Þegar stepping mótorinn er ekinn er notaður spenna notuð. Til dæmis, þegar akstursspenna er 24V, þegar staðan er náð og snúningurinn er stöðvaður og spennan er skipt í 5v, er heildartapstyrkan minnkuð. Þetta er tveggja spennu stjórna aðferð. Einnig er hægt að bæta við ákveðnum straumum til að viðhalda nákvæmni staðsetningar í samræmi við gerð hleðslunnar. Annar aðferð er að keyra við lágspennu með lágu spennu og í miklum hraða, það er að skipta yfir í háspennu á ákveðnum hraða eða hærri.
