Holding Torque Einkenni Stepper Motors
Þegar spólu stepping mótorinn er í gegnum beinni straumi, er sambandið milli rafsegulsviðs hlaðinnar snúningsins (endurheimt rafvökva sem myndast við jafnvægi álags togsins kallað truflanir tog eða truflanir tog) og snúningsaflhornið kallast horn- ennþá. Vökvakenni, þetta er truflanir eiginleikar hreyfilsins. Eins og sýnt er hér að neðan:
Þar sem snúningurinn er fastur segull og þar af leiðandi lofthljómun segulmagnaðir þéttleiki er sinusoidal, þá er fræðilegur truflanir snúningsferillinn sinusbylgja. Þessi horn-kyrrstæða togi einkenni er mikilvægur vísbending um getu stepping mótor til að búa til rafsegulsvið. Því stærra hámarkshraða, því betra, og því nær að togibylgjuformið er að sinusoid, því betra. Reyndar er tíðnimörk undir segulpólanum, sem veldur því að samskeyti snúist. Til dæmis er cogging snúningshraða tveggjafasa mótorinn 4 sinnum samhæfður við kyrrstöðu hornhraða tímabilsins og er bætt við sinusoidal truflanir tog. Togið sem sýnt er er:
TL = TMsin [(θL / θM) n / 2]
Þar sem TL og TM tákna hvor um sig snúningsvægi og hámarks truflanir togara (eða fastingarturn) og samsvarandi vélarviðir eru θL og θM, og breytingin á tilfærsluhæðinni ákvarðar staðsetningaráreiðanleika stíflunnar. Samkvæmt ofangreindum formúlu:
θL = (2θM / n) arcsin (TL / TM)
Skrefshornið θs af PM-varanlegri segulmótormótmótinu og HB-blendingaþrýstingsmótinu er lýst í fyrri lexíu: θs = 180 ° / PNr og hornið er breytt í vélræna hornið (radían), þá verður það eftirfarandi formúlu :
Θs = n / (2Nr)
Ofangreind formúla Nr er fjöldi snúninga tanna eða fjöldi stöng pör, svo tveggja fasa mótor θM = θs.
Álagið er álag á rafvökva (eins og vorkraftur eða lyftarafl þungar hlutar osfrv.), Ef mótorinn er að hreyfa sig áfram og afturábak, mun það mynda hornháttar frávik 2θL . Til að bæta staðsetningaráreiðanleika er θL lítið, því byggt á Fyrir θL = (2θM / n) arcsin (TL / TM), ætti að velja stepping mótor með hámarks truflanir tog Tm og lítið skref horn θs, sem er vél með mikilli upplausn. Samkvæmt jöfnunni θs = n / (2Nr), því minni sem θs er, því stærri er Nr.
Að auki er rotor uppbygging högg mótor í hárupplausn í stórum dráttum flokkuð í þrjár gerðir: PM gerð, VR gerð og HB gerð og HB gerð upplausn er best.
Vegna sambandsins milli stator segulmagnaðir PM og klóhæðastigsins er aukningin í fjölda statorpólvera takmörkuð við machining. Yfirborð HB-rótartækisins hefur engin tennur og N-stöngin og S-stöngin eru til skiptis magnetized á yfirborði snúningsins. Því er stöng númerið stöng lógaritm Nr. Á sama hátt er aukningin á snúningsstöngnum Nr einnig takmörkuð við segulmagnaðirnar. Þegar fjöldi tanna á VR-gerðinni er sú sama og HB-gerðin, er sama númerið notað vegna þess að varanlegur segullinn er ekki notaður en skrefshorninn θs er tvisvar á HB-gerðinni og þar sem engin varanleg segulpinn, hámarkshraði Tm er minni en HB gerð.
Þegar tveggja fasa stigmótorinn er með ytri þvermál um 42 mm, Nr = 100 tennur og skrefhorn 0,9 °, sem er hæsta upplausnin í raun notkun. Þar sem Nr verður stærra og viðbrögðin aukast, lækkar togið við mikla hraða. Þess vegna er mótor með Nr = 50 og skrefhorn 1,8 er mikið notaður. Fyrir HB-gerð uppbyggingarinnar er skrefhornsnákvæmni fulltrúarástands 3%, stýrihraðinn θ = nθs, engin uppsöfnuð villa í hverju þrepi í gangi og hraði hreyfilsins er nógu stór til að auka n (θs lítið)) til að bæta stöðu staðsetningar nákvæmni.