Umsókn um stepper mótor í vélmenni hönnun
Vélmenni er elsta iðnaðar vélmenni, og það er einnig fyrsta módel vélmenni. Það getur komið í veg fyrir mikla vinnu fólks til að átta sig á vélvirkni og sjálfvirkni framleiðslu og geta starfað undir skaðlegu umhverfi.
Verndun persónulegra öryggis, það er mikið notað í framleiðslu véla, málmvinnslu, rafeindatækni, léttur iðnaður og atómorka.
Vélmenni er aðallega samsett úr þremur hlutum: hreyfillinn, drifbúnaðurinn og stjórnkerfið. Þessi grein kynnir aðallega þremur helstu þætti drif- og stýrikerfisins sem hannað er af vélmenni: stepper mótor, stepper bílstjóri, stjórnandi.
Vélmenni er hægt að skipta í vökva, pneumatic, rafmagns og vélbúnaðarmenn samkvæmt akstursaðferðinni. Þrír gráðu-frelsi manipulator hannað í þessari grein er blendingur manipulator sem sameinar rafmagns og pneumatic
Kosturinn við vélmenni er sú að það vistar ferðaskipið og I / O tengið og nær til þess að auðvelt sé að stjórna og nákvæma staðsetningu.
Verkamaður er mechatronic sjálfvirkt tæki sem hermir handlegg hreyfingar einstaklingsins, í samræmi við verklagsreglur, brautir og kröfur, í stað þess að handvirkt greipa, meðhöndla eða halda búnaði. Þrír frelsi , vélmenni, einnig þekktur sem 3D vélmenni, er fær um að grípa eða setja hluti í þrjá frelsi (lárétt, lóðrétt og snúningur). Það hefur mikið svið, sveigjanleika og breitt forrit.
A forritanlegur stjórnandi (PLC) er rafeindabúnaður hannaður fyrir iðnaðarforrit sem framkvæmir stafræna starfsemi. Vegna mikils áreiðanleika, sterkrar virkni, einföld forritun, samskipti milli manna og tölvu eru notaðar í iðnaðarstjórnunarkerfum vegna vingjarnlegur tengis.
Stepper mótor er open-loop actuator sem breytir rafmagns púls merki í skörpum tilfærslu eða línu tilfærslu. Ef um of mikið er að ræða, fer hraða- og stöðvunarstaða hreyfilsins aðeins eftir tíðni og púlsi púlsmerkisins.
númer. Tilvist þessarar línulegu sambandi, ásamt stapphreyfli eingöngu reglubundnu villu og engin uppsöfnuð villa, gerir það mikið notað til að stjórna hraða, staðsetningu og öðrum sviðum.
1. Kerfi uppbygging og hreyfingu ham á manipulator
Vélmenni er sívalur samræmda gerð. Vinstri og hægri hreyfing vélbúnaðararmsins (lárétta stefnu) er stjórnað af sjónaukanum og hreyfillinn (lóðrétt stefna) er stjórnað af lyftarmótinu, rangsælis og réttsælis.
Snúningshreyfingin er stjórnað af jákvæðu og neikvæðu snúningi á undirvagnsvélin. Klemmabúnaðurinn á vélinni samþykkir sameiginlega uppbyggingu, og klemmur og losun hans er knúin áfram af loftþrýstingi og stjórnað með segulspóla.
Vélmenni geta borið vinnustykkið frá A til B í samræmi við aðgerð stillingaráætlunarinnar.
2. Vélbúnaður stjórnkerfis hönnun
Vélbúnaðurarkerfið er með handvirka stillingu og sjálfvirkri stillingu. Sjálfvirk stilling er skipt í fjóra aðferðir: sjálfvirkur homing, einfalt skref, einfalt hringrás og samfelld rekstur.