Stepping mótor ör-skref stjórna
Hlaupahraði stigahreyfilsins er nátengd stepper-akstursstýringunni og hægt er að sigrast á göllum stigahreyfilsins með því að bæta aksturs tækni. Ör-skref drif samanborið við aðrar aðferðir akstur
, það getur ekki aðeins dregið úr skrefshraða steppingarmótorsins, bætt upplausnina heldur einnig dregið úr eða útrýma lághraðanum titringi, þannig að mótorinn rennur sléttari og jafnt.
Á heildina litið hefur örstýripinnið bestu stjórnunarárangur. Vegna þess að sameiginlegt lágmarksstyrjaldarþrýstibúnaðurinn hefur engin viðbrögð á umriti, lækkar innra eftirlitsstraumurinn þegar mótorhraði eykst, sem veldur því að tapið tapist. Því á sviði þar sem hraði og nákvæmni er ekki hátt er umsóknin mjög mikil og akstursnákvæmni er mikil. Örþrepið er að stepping ökumaðurinn stýrir hverri púls frá efri tækinu og skiptingarstuðullinn sem tækið stillir er skipt í púls framleiðsla, sem þýðir að stepping mótorinn er 200 púls á hverri byltingu ef stýrihreyfillinn er skipt niður inn í 32, þarf stýrihreyfillinn að framleiða 6400 púls til stepper mótor gerir einn byltingu. Venjulega skipt í 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512 ...
Í erlendum löndum, fyrir stepping kerfi, eru tveir fasa blendingur stepping mótorar og samsvarandi ör-skref ökumenn aðallega notuð. Hins vegar, í Kína eru meirihluti notenda ekki sérstaklega meðvitaðir um "skiptingu", og sumir hugsa bara að s ubdivision sé að bæta nákvæmni, en það er ekki. Uppfærsla er aðallega til að bæta akstursframmistöðu hreyfilsins.
Lýsingin er sem hér segir:
Upphafsstýringin á stepping mótorinn er ljóst af því að ökumaður einmitt stjórnar fasa straumar hreyfilsins. Taktu tvífasa mótorinn sem dæmi, ef hlutfallstraumur hreyfilsins er 3A, ef venjulegur ökumaður er notaður (eins og venjulega notaður stöðugri höggunaraðferð) til að aka mótornum, mun núverandi mótor í vinda vera skyndilega frá 0 til 3A eða frá 3A til 0 fyrir hvert stig hreyfilsins. Mikil breyting á fasa núverandi mun óhjákvæmilega valda vibration og hávaða í vélinni.
Ef örstígur ökumaður er notaður er mótorinn ekinn í undirskiptri stöðu. Fyrir hverja örsmörk hreyfilsins er núverandi breyting í vinda aðeins 0,3A í stað 3A, og núverandi er sinusoidal breyting, sem bætir mjög titring og hávaða hreyfilsins, því frammistaða kosturinn er raunverulegur kostur við undirdreifingu. Þar sem undirþættir ökumaður þarf að stýra nákvæmlega fasa núverandi hreyfilsins, ég á að hafa tiltölulega miklar tæknilegar kröfur og kröfur um vinnslu á stýrihjólum, mun kostnaðurinn vera hærri.
Athugaðu að sumir ökumenn í Kína nota "jafna" í staðinn fyrir undirdreifingu, og sumir eru einnig kallaðir ör-skref, en þetta er ekki satt undirdeild. Vonast er til að meirihluti notenda verður að greina kjarnann af tveimur:
1. "Smoothing" stýrir ekki nákvæmlega fasa straumi hreyfilsins, en aðeins hægir á breytingartíðni núverandi, þannig að "sléttun" framleiðir ekki örstíga og hægt er að nota skipta örspor fyrir nákvæma staðsetningu.
2. Þegar fasstraumur hreyfilsins er sléttur mun það valda því að snúningshraði hreyfilsins falli niður og skiptingin mun ekki valda því að mótorvélin falli niður. Þvert á móti mun togkrafturinn aukast.