Lokastýrt stýrikerfi
Stepper mótorinn er í grundvallaratriðum ekið af opnu hringrás hringrás fyrir stöðu stjórna. Með öðrum orðum, aðrir mótorar en stepper mótorar, sérstaklega miklar nákvæmni stepper mótorar, hafa ekki opna lykkju stjórna staðsetningu, en mótorar ekið með opnum hringrásir hafa aðeins stepper mótorar. Til dæmis þarf burstahreyfill mótor, fyrst og fremst til að skipta áföngum, að mæla stöðu snúningsins og krefst stöðu lokaðs hringrásar með stöðu skynjara. Þar að auki, ef akstur er á ákveðnum hraða, þarf að mæla hraða snúningsins, sem er hraði lokað hringrás; Ef það er óskað eftir stöðu stillingar er nauðsynlegt að loka lykkju hringrás skynjara eins og umritunarvél, þar með talið stöðu stöðumerkis. Lokaðir hringrásir með skynjara eru dýrari en stýrimótorar með opinn lykkju. Þess vegna kallast stepper mótorar lágmarkskostnaður akstur kerfi fyrir hraða stjórna eða stöðu stjórna.
Opna hringrásin á stepping mótorinn rekur vandamál eins og utan skref, titringur (hávaða) og háhraða aðgerð þegar snúið er við háhraða. Til að bæta við þessum göllum festir stýrihreyfillinn hornskynjara sem myndar lokastjórnun til að greina og forðast úr skrefi. Loka-lykkja stjórn á stepper mótorar er u.þ.b. skipt í tvennt:
1. Fasa sambandið milli segulmagnaðir hreyfingarinnar og núverandi er haldið í samræmi, þannig að rafsnúningarmagnið sem er fær um að keyra álagið er myndað. Aðferðin til að stjórna mótorstraumnum er sú sama og á burstulausu DC mótornum, og er kölluð burstahlítil akstursaðferð eða Núverandi lokað lykkjuvarnaraðferð.
2. Mótorstríðið er haldið stöðugt og leiðin til að stjórna fasflæðinu á spennunarflæðinu og straumnum er kölluð eftirlitsaðferð með lokuðu lykkju. Krafthæðin er fasahornið þar sem snúningspólinn og statorhvolfunarfasa (eða stator snúnings segulsviðsás samstillingarvélarinnar teljast einnig dregist). Þessi mátturhorn er lítill við litla hraða eða við léttan hleðslu og er stór við mikla hraða eða háan hleðslu. Með því að vísa til eftirfarandi myndar í meginreglunni við opna lykkju stjórnunarinnar, laðar "A-fasinn" fasa, og annar "bar B" -fasinn er horn π / 2 þegar segullinn er spenntur og snúningsstangur er staðsettur í fremstu röðinni á "bar A" -fasa (Þegar S-stöng rotsins er staðsettur vinstra megin á A-fasa, er segulpósturinn "bar B" -fasinn spenntur.
3. Afhverju? Vegna áhrifa inductans spólu er lengingartími A-fasa straumsins lengdur og hækkunartími B-fasa straumsins er einnig lengdur. Því myndast hornið sem hámarkshraði er flýtt fyrir og verðmæti verður stærra þar sem hraði verður hraðar.