Stepper mótor stöðug núverandi ökuferð hringrás Theory
Meginreglan um stöðugan núverandi chopper er eins og sýnt er á myndinni hér fyrir neðan. Þegar gildi núverandi eða stilla núverandi gildi gildis er I0 er beitt spenna á vinda. Ef farið er yfir núverandi gildið I0 er slökkt á spennu V. Núverandi er minnkað. Ef núverandi gildi I0 er lægra en núgildi gildisins er kveikt á spennu V, og núverandi er aukið enn frekar í núverandi gildi gildið I0. Þannig er I0 stöðug straumur. Í vinstri myndinni, V og ég tákna 1 tengd spennu og núverandi, og 1 áfanga spennan er bætt við t1 annað tímabilið.
Ef stepper mótorinn snúist við lágan hraða þarf hann ekki að vera knúin áfram af stöðugum rafhlaupi. Þegar núverandi rennur í gegnum mótor spólu fer yfir metastrauminn, mun mótorinn mynda háan hita hækkun og geta brennt út. Í háhraða aðgerð, ef tíminn á 1-fasa vindspennu er minni en t0 til vinstri, getur aflgjafinn ekki tryggt framboð á stillt núverandi I0 gildi og það verður stöðugt spennu. Það er í hár-hraði rekstur, það er chopper sem getur orðið stöðug núverandi ökuferð.
Viðmiðunar spenna Vr sem svarar til stillingar núverandi I0 af núverandi mælingu gildi er borið saman við mismuninn magnara við stillt núverandi gildi og beitt á stjórnstöðvar spennahöfundar mótorans. Hér notar stöðug núverandi chopper hringrás stöðug spennu hringrás. Samanburður á stöðugri spennu og stöðugri straumspenna tíðni-tog einkennandi ferlum sömu stepping mótor er sýnt á myndinni hér fyrir neðan.
Báðir hafa sama tog þegar sama gildi er innan við 10 pps, en stöðug núverandi chopper bílstjóri býr til stórt tog við lágan hraða. Þrátt fyrir að jafna núverandi gildistölur séu þau sömu, þar sem stöðug núverandi chopper-bílstjóri hefur mikla núverandi hækkun, er verðmæti hennar aðeins hærra en meðalgildi, og ofangreind vandamál þurfa að vera þekkt í notkun.