Stepping Motor afturhvarfshraði meginregla
Snúningshraðinn er snúinn í eftirfarandi mynd. Stigpunktur stiga mótorans er í áfanga B, þ.e. síðasta stöðvunarstaða er í áfanga B. Þar sem snúningurinn er enn spenntur í áfanga A, verður áfangi A að vera óvirkt, áfangi B er spenntur og snúningurinn er notaður frá fasa A stöðugt stig í stöðug stig B í fasa B. Þegar þetta starfar mun rotorinn fara yfir jafnvægispunktinn í áfanganum B og sveiflast fram og til baka við jafnvægispunktinn þar til hann stöðvar.
Á hinn bóginn, þegar snúningurinn er starfræktur frá A-fasa í B-fasa, er vinda B-fasa spennt að vera slökkt. Á ákveðnu augnabliki þegar B-áfanginn er stöðugur, eykur A-fasa örvun hreyfileika rotorsins með A-fasa bremsu og gefur síðan fas B spennandi og hættir við stöðugleika B-fasa. Þess vegna, eins og sýnt er í ofangreindum mynd, er rotorinn án þess að skipta um sig smám saman stöðvaður. Á þessum tíma er augnablikið þegar bremsaþrýstingsstuðullinn byrjar og hemlunartíminn hefur mikil áhrif á hemlunaráhrif. Til þess að ná fram hemlunaráhrifum er nauðsynlegt að festa aftur hraða eða staðsetningarmerkið á snúningnum fyrir lokastýrðu stýringuna til að ákvarða hvenær á að gera bremsuna afturábak.