Control Mode Servo Motor
Almenn þjónusta hefur þrjár stillingar: Hraðastýring, vökvastýring, stillingarstilling.
1, snúningsstýring: snúningsstýringarmáti er í gegnum ytri hliðstæða inntak eða bein tengslanet til að stilla mótorskautinn utanaðkomandi snúningsdrif stærð, til dæmis 10V sem samsvarar 5Nm, þegar ytri hliðstæða sem er stillt á 5V, mótorásafli er 2,5Nm : Ef mótorás hlaða minna en 2,5Nm, keyrir mótorinn við CW, þegar ytri álag er 2,5Nm, hreyfillinn keyrir ekki. Ef mótorinn er meiri en 2,5Nm, þá er mótorinn snúinn í gangi (venjulega undir þyngdaraflinu). Við getum breytt hliðstæðum stillingum til að breyta snúningsstærð, einnig er hægt að breyta samsvarandi heimilisfangi í gegnum samskiptaaðferð til að ná fram gildinu. Umsókn um vinda og vinda tæki, sem hefur alvarlegar kröfur um efni gildi, svo sem vinda tæki eða trefja draga búnað, tog stilling getur breyst hvenær sem er byggt á breytingum á vinda radíus, til að tryggja að efnið gildi gildi mun ekki breytast með vinda radíus breytast.
2, stöðu stjórna: stöðu stjórna ham er almennt í gegnum ytri inntak púls tíðni til að ákvarða stærð snúnings hraða, fjölda púls til að ákvarða snúnings horn og sumir servo getur beint í gegnum samskipti ham til að úthluta hraða og tilfærslu .Þar sem staðahamur hefur mjög stranga stjórn á hraða og stöðu, er það almennt beitt á staðsetningarbúnaði.
3, hraða ham: við getum stjórnað snúnings hraða með hliðstæðum inntak eða púls tíðni, með PID stjórnbúnaðinn ytri hringur PID stjórn, hraða ham getur einnig staðið, en mótor stöðu merki eða beina hleðslu stöðu merki verður að veita til PLC til að gerðu aðgerðina. Stöðulíkan styður einnig staðsetningarmerki fyrir ytri lykkjuna með beinni hleðslu, enkóðinn við mótorskaftinn skynjar aðeins hreyfihraða á þessum tíma og stöðumerki er veitt af beinni endanlegri hlaðahljóðukerfinu sem hefur þann kost að draga úr villum meðan á millifærslu ferli stendur og auka staðsetningaráreiðanleika alls kerfisins.
4, Talaðu um 3 hringi, Servo mótor er yfirleitt stjórnað af þremur hring, þrír hringur er þrjú lokað-lykkja neikvæð viðbrögð PID eftirlitsstofnakerfi. Innri PID-lykkjan er núverandi lykkjan sem er algjörlega í gangi innan servódrifsins , í gegnum Hall tækið til að greina drifútgangsstraum hvers áfanga í mótor, neikvæð viðbrögð við núverandi stillingu, PID mun gera aðlögun til að ná fram framleiðsla núverandi eins nálægt og mögulegt er jafngildir stillingu núverandi, núverandi lykkja er að stjórna mótor tog, svo un der togstilling, servo drif gera minnsta aðgerð, en fljótasta dynamic svar.
Seinni hringurinn er hraði lykkjan, með því að greina mótormerkjatölvuna til að framkvæma neikvæða viðbrögð PID- stillingar, er PID framleiðsla hennar beint settur núverandi lykkja, þannig að hraðastýringin inniheldur hraða lykkjuna og núverandi lykkju. Í öðru orði verður hvaða ham sem er að nota núverandi lykkju, það er grundvallarstýringin, þegar hraðastilling og staðsetningarstjórnun er kerfið í raun að halda áfram að stjórna núverandi snúningi til að ná samsvarandi stjórn á hraða og stöðu á sama tíma.
Þriðja hringurinn er staðalásinn, sem er ytri hringurinn, sem hægt er að byggja á milli servódrifara og servómótorakóða, getur einnig byggst á milli ytri stjórnandi og servó mótorakóða eða endanlegan hleðslu, í samræmi við raunverulegt ástand sem á að setja. Þar sem innra framleiðsla stöðustillingarásarinnar er stillt á hraða lykkjunni, undir stillingarstillingunni, kerfið starfar með öllum þremur lykkjum, kerfið gerir stærsta aðgerðina og einnig er hægasta svörunarhraðinn.