Servo Motor kembiforrit
1, upphafsbreytingar breytur
Áður en raflögnin eru sett skaltu hefja breytingarnar.
Á stjórnkortinu: veldu stjórnham; hreinsa PID breytu, gera stjórnkortið vald á sjálfgefna slökkva virkjunarmerki , vista þetta ástand, vertu viss um að stjórnkortið virki aftur, það er þetta ástand.
Á servó mótor: Stillið stjórnham, stillið virkjað með því að stjórna utanaðkomandi gírhlutfalli, kveikið á stjórnmerkinu og snúningshraða hreyfilsins. Almennt mælum með því að hámarks hönnunarhraði í servóaðgerðinni samsvari 9V stýrispennu.
2, raflögn
Skerið afl stjórnarspjaldsins, tengdu merki snúru milli stjórnkerfisins og servókerfisins. Eftirfarandi
Snúrur verða að vera tengdir: Stýriskort hliðstæða framleiðsla snúru, virkja merki snúru, Servo framleiðsla kóðun merki snúru. Athugaðu raflögn án villu, servó mótor og stjórnkort (og tölvu) er kveikt á. Á þessum tímapunkti ætti servó mótor ekki að hreyfa sig og auðvelt er að snúa við utanaðkomandi afl, ef ekki eins og þetta, athugaðu stillingarstillingu og raflögn. Snúðu mótornum með utanaðkomandi afl til að athuga hvort stjórnkortið geti rétt fundið breytingu á stöðu hreyfilsins. Annars skaltu ganga úr skugga um tengingu og stillingu kóðunarmerkisins
3, prófaðu áttina
Fyrir stýriskerfi með lokuðu lykkju, ef stefnan á viðvörunarmerkinu er ekki rétt, eru afleiðingar vissulega hörmulegar. Opnaðu þjónustuljósið með stjórnkortinu. Í þessu ástandi ætti servó mótor að snúa við lægri hraða , sem er þekkta "núlldrif". Almennt eftirlitskort mun hafa leiðbeiningar eða breytur til að hindra núlldrif. Notaðu þessa stjórn eða breytu til að sjá hvort hreyfihraði og stefna er hægt að stjórna með þessari skipun (breytu). Ef ekki er hægt að stjórna, skal fylgjast með hliðstæðum raflögnum og stjórnunarstillingum breytu. Gakktu úr skugga um að jákvætt númer sé gefið, mótorinn áfram, töluþátturinn eykst; gefur neikvæð númer, mótorinn er snúinn og kóðunarþrýstingur minnkar. Ef mótorinn er hlaðinn, með takmörkuðu höggi, ekki nota þessa aðferð. Ekki reyna að gefa of mikið spennu, mælið fyrir neðan 1V. Ef stefnan er ósamræmi getur það breytt stjórnkerfi eða mótor
breytur til að gera það í samræmi.
4, til að bæla núlldrif
Í loka-lykkju eftirlitsferlinu mun tilvist núlldrifsins hafa ákveðin áhrif á stjórnunaráhrifið, það er best að bæla það. Notaðu stýrikortið eða þjónustuna breytur til að bæla núlldrif, vandlega stillt þannig að mótorhraðinn nálgast núll. Þar sem núlldrifið sjálft hefur einnig ákveðna handahófi, þá þarftu ekki að spyrja mótorhraða er algerlega núll.
5, stofna lokað-lykkja stjórn
Með því að nota stjórnkortið til að losa þjónustufyrirmerkið , sláðu inn minni hlutfallslegan ávinning á hreyfiskortinu, ef ekki er víst að þú getir slegið inn skjákortið sem leyfir lágmarksgildi. Snúðu á stjórnkortinu og virkjunarmerkinu. Á þessum tíma ætti mótorinn að geta fylgst með leiðbeiningunum um hreyfingu til að gera almennar aðgerðir.
6.Réttu loka-lykkjuna breytur
Fínstýringarmörk til að tryggja að mótorinn sé í samræmi við fyrirmæli stjórnkerfisins, það er verkið verður að gera og þessi hluti verksins, byggt á mikilli reynslu.