Munurinn á AC servó mótor og stigmótor
Til að skilja muninn á milli tveggja, þurfum við að fá dýpri skilning á hvern hlut. Fyrst að skilja verklagsregluna er verklagsregla steppamótorsins virkjari sem breytir rafpúðum inn í beygju tilfærslu. Þegar stýrihreyfillinn fær púlsmerki, rekur hann stýrihreyfillinn til að snúa föstum horn í stefnu og snúningur hans er stjórnað skref fyrir skref í föstum horn. Hægt er að stýra sköruninni með því að stjórna fjölda púlsa til að ná þeim tilgangi að stjórna tilfærslu; Á sama tíma er hægt að stjórna hraða og hröðun hreyfingar snúningsins með því að stjórna púlsfjöldanum og ná þannig tilgangi hraðastjórnar. Snúrið inni í servómótoranum er varanleg segull og U-V / W þriggja fasa rafmótorinn sem stjórnandi stjórnar myndar rafsegulsvið. Snúningurinn snýr undir virkni segulsviðs og viðvörunarmerki kóðans frá hreyflinum er afhent ökumanninum. Ökumanninn í samræmi við viðmiðunargildi og Markmiðið er miðað við að stilla hornið sem snúningurinn snýr að. Nákvæmni servómótorsins er ákvörðuð með upplausn kóðara.
Í fyrsta lagi er stýrihreyfillinn og servómótorinn stjórnað öðruvísi. Stigmótorinn stjórnar snúningshorni með fjölda stjórnpúlsa. Ein púls samsvarar einu skrefi, en það er engin viðbrögð, og mótorinn veit ekki hvar á að fara. Stöðugleiki er ekki nógu hátt. Servó mótorinn stjórnar einnig fjölda púlsa. Í hvert skipti sem servómótorinn snýst um eitt horn verður samsvarandi fjöldi punkta gefin út. Á sama tíma mun ökumaðurinn einnig fá ábendingarmerkið, sem er borið saman við púlsinn sem servo mótorinn fékk, þannig að kerfið muni vita að það hefur verið sent. Hversu margar púlsar eru gefnar á servómótoranum og hversu margir púlsar eru mótteknar á sama tíma, hægt er að stjórna snúning hreyfilsins mjög nákvæmlega þannig að hægt sé að ná nákvæmri staðsetningu sem getur náð 0,001 mm.
Í öðru lagi, mismunandi yfirálagsvörur. Stepper mótorar hafa yfirleitt ekki ofhleðsluhæfileika. AC servó mótorinn hefur mikla ofhleðslu getu. Taktu Pil-segulmagnaðir AC servókerfið sem dæmi, það hefur hraða ofhleðsla og veltu yfirálagsgetu. Hámarkshraða hennar er þrisvar sinnum að framan veltu og hægt er að nota það til að sigrast á tregðuþrýstingi við tregðuálagið þegar byrjað er að byrja. Vegna þess að það er ekki slíkt of mikið fyrir stepper mótorar, þá er ekki hægt að nota stepper mótorar í sumum forritum.
Í þriðja lagi er hraðahvarfafræðin öðruvísi. Það tekur 200 til 400 ms fyrir stigmótorinn til að flýta frá kyrrstöðu til vinnusnúnings (venjulega nokkur hundruð snúninga á mínútu). AC servo kerfi hefur betri hröðun árangur. Þegar pípulaga AC servó mótorinn er notaður sem dæmi, hraðar það frá kyrrstöðu að hlutfallshraða þess 3000 r / mín. Á aðeins nokkrum ms, það er hægt að nota í stjórn aðstæður þar sem fljótur byrjun-stöðva og hár staðsetning nákvæmni er krafist.