Hvernig á að stjórna hraða stepper mótor
Stepper mótorar eru mikið notaðar í sjálfvirkum stjórnbúnaði, svo sem vélknúinna CNC vélbúnaðar í iðnaði, lítið til venjulegs prentarafaxa, og svo framvegis. Stigmótorinn fyrir loftkælingu til að stilla vindáttina er tiltölulega einföld í umsókninni.
Eins og nafnið gefur til kynna hefur stýrihreyfillinn fjölda púlsstrauma (fasa mismunur 120 gráður) sem samanstendur af þremur mismunandi stigum og snúningurinn snýst um einn horn. Því nákvæmari er búnaðurinn, því minni hornið. Upphafshraði hreyfilsins er fóðrað aftur til CPU örgjörva í gegnum merkjalínuna. Gert er ráð fyrir að mótorinn sé hannaður til að snúa við svigrúm hóps púlsa mótora. Mótorinn þarf 360 hóp púlsstraum til að vera til staðar af örgjörvastýrðu servórásinni í eina byltingu. Forritið til að stilla vindstefnu loftræstisbúnaðarins er stillt af flísarverksmiðjunni. Gert er ráð fyrir að ákveðin loftræstikerfi vindhliðarstýringar krefst þess að mótorinn snúi 180 gráður. Stigmótorinn er hannaður til að snúa einu sinni í hópi púlsa. Gjörvi mun umbreyta 180 sett af púlsstraumum og síðan umbreyta fasa eins púlsstraumanna til að veita 180 sett af púlsstraumum í gagnstæðum fasa til að skila mótornum í upphafsstaðahornastöðu. Mótorhraðinn er ákvarðaður af púlsfjöldanum.
Stepper mótorar notaðir í iðnaðar stjórna hafa ýmsar stjórnunaraðferðir. Stepper mótorinn sem notaður er fyrir loftkælingu er ekki vel skilin, en frá sjónarhóli að það sé einfalt að stjórna og aðallega krefst ódýrt, ætti það að vera púlsstýringaraðferðin sem notuð er.
Grundvallarreglan um púlsstýringu þarf ekki að skilja fyrir djúpt. Frá þessari mynd er hægt að sjá nokkra þætti eftirlitsaðferðarinnar: tíðni og magn.
Þá ákvarðar fjöldi púlsa hornið sem það snýst um og tíðni púlsins ákvarðar hversu hratt það snýst.