Mismunurinn á vélknúnum vélknúnum ökutækjum og meginreglum og frammistöðu
Bæði stýri mótor og servó mótorinn tilheyra stjórn mótor. Við vitum að aðalhlutverkið er að umbreyta og senda merki. Hver er munurinn á stepper mótor og servó mótor sem einnig tilheyrir stjórn mótor?
Stepper mótor er mótor sem breytir púls merki í línu tilfærslu eða skörpum tilfærslu með því að nota meginregluna um rafsegul. Í hvert skipti sem rafmagns púls er beitt snýst mótorinn í horn til að aka vélinni til að flytja skamms.
Hlutverk servómótorsins er að keyra stjórnhlutinn. Snúningshraði og hraði stjórnaðrar hlutar er stjórnað af spennu. Þegar stærð og pólun merkis spennunnar breytast eru einnig snúningshraði og stefna hreyfilsins fylgt.
Breyta.
Í fyrsta lagi munurinn á vélknúnum vélknúnum vélknúnum vélknúnum ökutækjum
1. Verklagsregla stepper mótor
Stepper mótor er actuator sem breytir rafpúður í hyrndum tilfærslu. Þegar stepper bílstjóri fær púls merki, rekur það stiga mótor til að snúa föstum horn í stefnu.
Gráða (kallast "skrefshorn"), snúningur hennar er keyrð skref fyrir skref í föstum horn. Hægt er að stýra sköruninni með því að stjórna fjölda púlsa til að ná nákvæmri staðsetningu;
Hraðinn og hröðun hreyfils snúningsins er hægt að stjórna með því að stjórna púls tíðni til að ná þeim tilgangi að stjórna hraða.
2. Vinnaþáttur servómótorsins
Snúrið inni í servómótoranum er varanleg segull og þriggja fasa rafmagnsmótorinn, sem stjórnandi stjórnar, myndar rafsegulsvið og snúningurinn snýst undir virkni segulsviðsins og endurkóðunarmerki kóðans um Mótorinn er afhentur á drifinu.
Ökuminn samanstendur af viðmiðunargildinu með markgildi til að stilla hornið sem snúningurinn snýst um. Nákvæmni servómótorsins er ákvörðuð með nákvæmni (fjöldi lína) kóðunarins.
Í öðru lagi er munurinn á vélknúnum vélmótorum og stigmótoranum
1.Control nákvæmni
Því meira sem fjöldi áfanga og fjöldi slög af stepping mótor, því meiri nákvæmni hans. Servó mótorinn tekur blokkina í eigin kóðara. Því meira sem umfang kóðunarins er, því meiri nákvæmni.
2. Lágtíðni einkenni
Stepper mótor er tilhneigingu til lágt tíðni titringur á lágum hraða. Þegar það virkar við lágan hraða, tekur það venjulega rakatækni eða undirdreifartækni til að sigrast á lágmarkstíðni titringsins. Servó mótorinn rennur mjög vel, það er svo sem að titringur sé ekki við lágt hraða;
3. Augnablik tíðni einkenni
Framleiðsluþrýstingur stepping mótorsins minnkar með aukningu á snúnings hraða og lækkar verulega við mikla hraða. Servó mótorinn er fastur vökva framleiðsla á nafnhraða og stöðugri afköst á nafnhraða;
4. Yfirálagsgeta
Stigmótorinn hefur ekki ofhleðsluhæfileika og servómótorinn hefur sterka ofhleðsluhæfileika;
5. Rekstrarafkoma
Stjórntækið á stepping mótorinn er opinn lykkja, byrjunar tíðni er of hár eða álagið er of stórt og auðvelt er að missa skref eða loka. Þegar hraðinn er of hár, er skýjakljúfurinn auðvelt að eiga sér stað og AC servó drifkerfið er lokað lyftistjórnun, þá getur ökumaður sýnt beint ályktunarmerkjaprófunarritara, innbyggður myndarásarás og hraðastykki, almennt mun það Vertu ekki stýrihreyfill yfir skref eða overshoot fyrirbæri, stjórn árangur er áreiðanlegri;
6. Hraði svörun árangur
Það tekur hundruð millisekúndur fyrir stepper mótorinn að ccelerate frá kyrrstöðu að vinnusnúningi. AC servo kerfi hefur betri hröðun árangur, yfirleitt aðeins nokkrar millisekúndur, og hægt er að nota í stjórn aðstæður þar sem krefst hraðstart og stöðva.