Hvernig reiknar servómótorinn fjarlægð vinnustykkisins?
Í formi eftirfarandi myndar rekur servómótorinn skrúfuna til að snúa og færa vinnustykkið. Við vitum að servó mótorar hafa nákvæma staðsetningu og fljótleg svörun í samanburði við venjuleg mótor og eru notaðir til hærri staðsetningar. Þá hvernig er það staðsettur, allt servó drifkerfið er lokað lykkjubúnaður, servó mótorinn hefur umrita í lok, sem mun alltaf senda gögn um snúning hreyfilsins til servó drifsins til að tryggja að mótorinn nái tilgreind staða.
Dæmiið hér að ofan sýnir hvernig á að reikna út fjarlægðina sem vinnusvæðið ferðast. Servó mótorinn er ekið í formi púls + átt. Til að auðvelda útreikning, eftir að ökumaðurinn er búinn rafeindahlutfalli, er til dæmis fjöldi vinnsluminni hreyfingar 1 um / púls. Senda púls til að færa vinnustykkið 1um, send 1000 er fjarlægð 1mm. Hraði sem vinnusniðið hreyfist er ákvarðað með tíðni púlsins, að því gefnu að púlsfjöldi sé 500 púls / s, þá er vinnusnúningshraði vinnusvæðis 0,5 mm / s. Vitandi hraða, fjarlægðin sem servómótorinn rekur vinnustykkið til að ferðast á tilteknum tíma er reiknað með því að margfalda hraða eftir tíma. Það skal tekið fram hér að stjórnin til að senda púls hefur yfirleitt hröðun og hraðaminnkun og allt hreyfingarferlið er ekki samræmt. Það er ekki rétt að reikna fjarlægðina með tímanum nema hröðun / hraðaminnkunin sé fjarlægð.
Reyndar þarf ekki að reikna stöðu servómótorsins. Mælirinn mælir stöðugt snúning hreyfilsins. Við þurfum aðeins að safna gögnum um kóðuð til að vita stöðu vinnustaðarins, eða athuga fjölda púlsa við stjórnandann eins og heilbrigður.
Mjög einfalt, hvaða servó drif hefur breytur til að fylgjast með raunverulegri stöðu hreyfilsins. TakeShenzhen ECON Tækni er servó drifið sem dæmi. DP-CPO er stjórn púls lágt 5 bita, DP-CPO. er stjórn púlsinn hátt 5 bita.
(Fjöldi tölustafa sem birtist á stafrænu rörinu er 5). Ef upphafsstaða er 0, eftir stöðu, er DP-CPO 2000 og DP-CPO. er 0010. Raunveruleg staða er 102000, ef þú stillir rafeindatengi er 10/1 fyrir AC servostýringuna, það er ein púls 1000 punkta. Umreikningin er sú að mótorinn hafi farið 102000/1000 = 102 hringi.