Servo mótor stjórna ham og aðal merki stilling aðferð
Í fyrsta lagi þrjár stillingar servókerfisins
1. Stöðustýringarmáti: Það er almennt notað fyrir nokkrar stillingar á horninu, eða lengdarstjórnunartengdum lengdarmörkum, svo sem lengd viður sem sagir rafræna sá. Í staðsetningarmóti eru servóviðteknar púlsar og servó mótorar snúningsvogir í samskiptum eins og einn, svo lengi sem gestgjafi tölvan sendir ákveðna fjölda púlsa, hægt er að snúa servó mótornum með ákveðnum fjölda snúninga eða horn, og stöðufjöldinn er sendur í gegnum sendingarstofnunina er hægt að breyta í samsvarandi lengd. Þessi stillingarstilling er í raun náð með því að nota stöðu lykkjuna innan servósins, því að servó mótorinn með kóðara er einnig lokaður lykkja virka, almennt aðeins magn af aukningu P.
2. Hraði stjórna ham: Hraði lykkja er innra lykkja af stöðu lykkju, og frávik á stöðu lykkju er hægt að nota sem gefið gildi hraða lykkju. Það notar einnig kóðara hreyfilsins til að ná lokuðu lykkju í hraða. Hraði hringur stjórna miða er hraði servo mótor. Frá þessu sjónarhorni, ef aðeins hraðahamurinn er notaður, er stjórn á servó mótor og vélinumhverfisins ekki mjög ólíkur og hægt er að nota aðalflugvélina til að ná hraðastjórnuninni og að sjálfsögðu er einnig hægt að stjórna henni með tíðni púlsins.
3. Vökvastýringarmynd: Veltistjórnunarmælirinn er í raun að stjórna núverandi hreyfilsins. Snúulásinn er innra lykkja hraða lykkjunnar. Almennt er þetta stillt í sumum tilfellum þar sem þörf er á nákvæmri stjórn á togi.
Til dæmis geta sumir tenglar fyrir vinda og spennu stjórnað hraða lykkjunni og náð til að ná togstýringu með núverandi takmörkum.
Í öðru lagi, merki gefið háttur skipstjóra
1.hljómsveitin gefinn
Þetta er algengara. Í stöðuham er staðalásinn settur inni í IPC borðinu eða settur inni í CNC. Eftir að staðalfrávikið hefur verið magnað með því að auka, er 0-10VDC hliðstæða magnið að framleiða til notkunarstjórans sem gefið er út, en þá virkar servókerfið í raun í hraðaham , en heildarkerfið virkar í stöðuham.
Í hraðaham og togstillingu getur húsbóndinn unnið í samsvarandi stillingu svo lengi sem það gefur 0-10VDC í tiltekna höfn servódrifsins.
2. púls gefið
Efri tölvan gefur frá sér veldisbylgju púls með sömu vinnuferli. Ef þjónustan sjálft virkar í stöðuham, getur það fyllt ákveðna snúningshraða í samræmi við fjölda púlsa. Ef þjónustan sjálft virkar með hraðahamnum mun það snúast í samræmi við stöðugan púls sendan af tölvu tölvunnar við ákveðinn hraða.
3, samskipti gefin
Sumar rútur eða Ethernet aðferðir, almennt þegar um er að ræða multi-ása tengingu, þurfa margar þjónustur samstillt stjórn, með aðferð SERCOS-rútsins, geta margar servó mótorar komið fyrir samstilltu stjórn, aðal kosturinn við samskipti er að raflögnin er tiltölulega lítil , sum eru gerðar í hugbúnaðinum, þannig að sveigjanleiki er til staðar, breytingin er mjög þægileg og raflögnin eru minni, svo mikil áreiðanleg.