Notkun á blönduðu servókerfi á ómannlausum loftförum
Tæki Inngangur
Unmanned loftnet ökutækið (UAV) er UAV kerfi sem sameinar ómannað loftnet ökutæki og bundin samþætt snúrur. Ómannalaus loftnet ökutæki (UAV) senda raforku í gegnum samþætt snúru til að gera UAVs laus við aflþrýsting og halda í langan tíma á lofti, stærð uppbyggingar þess, framleiðsluefni geta verið sveigjanleg hönnuð í samræmi við þarfir og sterk flutningur flutnings. Samkvæmt því að beita mismunandi aðstæðum er þéttur UAV- kerfið skipt í grunn föst, bíll farsíma og flutningsaðila sem byggir á farsíma, þremur vinnustöðum gott að mæta þörfum fjölbreytt vinnuumhverfi.
Nota upplýsingar
Man-vél fundur lag: enginn
Stillingar: rofi aflgjafa 48V, 10A
Control lag: PLC
Drive lag: ECON TS röð efnahagsblendingur servo drif TS808D
Framkvæmd lag: ECON auðvelt servó mótor TC60-30
Uppsetning staðsetning og hlutverk: skref Servo kerfi aðallega á UAV línu safn kerfi, uppbygging er mótor bæta viðhvarf til að keyra loka línu lokað lykkja stepper mótor kerfi notkun upplýsingar: ökuferð púls tegund stillt á einn púls + átt, ör-skref er 1000 púls / hring. Rekstrarstaða hreyfilsins í kerfinu sem hér segir: Mótorinn í gangi, byrjun og hraði er ákvarðað af stöðu línunnar
Valþjálfun: Vegna utanaðkomandi umhverfisáhrifa, sem og ferli kröfur, í því ferli að taka línuna ekki aðeins að spyrja hraða heldur einnig að tryggja að mótorinn hafi læstu gildi. Upphafsstig verkefnisins er að nota stýrikerfi með opinni lykkju, hægt er að ná fram kröftum læstaflans þegar stöðvun er hætt, en hraði sjálfkrafa söfnun línunnar er ekki hægt að uppfylla kröfur. Einnig talið notkun servó diska, en vegna þess að áhrif utanaðkomandi vinda leiddu til ómannaðs loftstýrðar spólu, og að lokum leiða til þess að þjónninn starfi út úr skrefum og viðvörun, getur ekki uppfyllt kröfur. Aðal viðskiptavinur velur stýriþjónustubifreiðarkerfi, ekki aðeins í hraða og læstu gildi, uppfylla kröfur , en einnig þegar um er að ræða mótor í skrefi án viðvörunar. Sérsniðin til að mæta þörfum viðskiptavina. ECON skref servó kerfisbreytur settar einfaldar, ekki hægt að viðhalda alls kyns bestu árangri, eftir að ná tilætluðum miðastöðu, hreyflinum án staðsetningar sveiflur.