Stepper mótor með reynslu
Oft hittast vandamál þegar stepper mótorar nota
Verkfræðingur okkar notar stepper mótor í svo mörg ár, Stepper mótor ekki ímynda sér svo slæmt, nema Stepper bílstjóri verktaki stigi er ekki gott.
Vegna þess að ég er með góða reynslu af stepper mótor, þannig að servó mótorinn er ekki auðvelt að nota fyrir mig, þá hefur stepper mótorinn kostur á einföldum forritun, raflögn minni, minni bilun, stórt tog og nú stækkari mótorinn upp í 60000 PUL / REV, nóg nákvæmni.Speed getur einnig náð 3000 rpm, yfirleitt getur náð 600 rpm. Stepper mótor er almennt sagt að vera fær um að ná 600 rpm, í raun getur ekki náð þessum hraða, framleiðendur segja 600 rpm, það er gott ef hægt er að fá 500RPM á meðan hlaupandi. Venjulega, vélin getur farið í 500 rpm, það er mjög hratt. Ef meira en 500 RPM er að ræða, þá getur mótorinn gert hávaða eins og fastur, sem er hraði of hátt og mótorinn getur ekki svarað. Þetta fyrirbæri er lausnin: 1, til að draga úr hámarks virkni tíðni ; 2, stækkun aukningarinnar og minnkað hröðunartíma ; 3, draga úr upphafshlutfallinu; 4, stilla ör-skrefið á háu stigi.
Stepper mótor hraði og tog öfugt í réttu hlutfalli, því hraðar snúningur, minni veltu.Þetta er mjög mikilvægt í vali, ekki lítill hestur draga stór vagn. Það skiptir ekki máli velja stór mótor, lítið eða bara nóg er ekki gott, skref tapast af völdum lítillar mótor, þungur álag.
Almennt, ökuferð merki púls er 24V strengur 2K mótstöðu. Framleiðendur mæla venjulega viðnám 1.8K ~ 2K. Reyndar mældi ég 2K mótstöðu, púls spenna er aðeins 2,2V. Síðan nota ég 1,5K viðnám. Vandamálið er að ég kom í gegnum æfa, það er mótor fara ekki slétt, athuga fullt af stöðum og ekki finna ástæðuna, þá breytt viðnám, það er fínt. Venjulega getur optocoupler staðist 24V, sérstaklega það er engin viðnám, einnig hægt að nota beint tengdur. Auðvitað er betra að setja upp viðnám.
Margir segja að stepping mótor glatist skref, í raun, það eru mörg vélræn ástæða, skrúfa legur eru ekki sett upp betra, skrúfa klæddist, járnbrautum borið, öll þessi vandamál geta gert vélrænni rangt, eins og heilbrigður eins og uppruna skipta gæði, bein áhrif á nákvæmni.
Ég hef upplifað eigin verklagsreglur til að hafa stöðu að berjast, ef til vill tæknileg vandamál, það er, eftir að vinnsla er lokið, forritið stundum rekið vinnsluforritið til að koma aftur upprunalega stöðu, homing forritið er ekki tengt. Þetta leiddi beint til uppsafnaðrar villu, eftir langan tíma að fylgjast með þessu vandamáli. Þetta gerist meira á jöfnu stigi. Sjá a einhver fjöldi af efni um uppsöfnuð villa, ég held að mikið af hlutum mæta málinu sem ég hitti.
Stepper mótor framleiða tregðu sem stór álag, þetta ástand stafar af því að flytja of langt.
Hlaupaleiðbeiningar eru ekki réttar, sérstaklega með því að fara aftur til upprunans, það er rangt. Byrjaðu og hætta að skokka er lokið 90 gráður rétthyrningur, byrjaðu og stöðva jafnt skyndilega bremsa.Svo uppruna verður samt að nota homing leiðbeiningar.
Stepper mótor núverandi ætti ekki að stilla á núverandi núverandi, yfirleitt lítið stig, hlutfall 6A, stilla á 5.5A.At þessum tíma togkraftur er nóg, hitastigið verður hátt. Þótt stepper mótorinn geti náð 80 gráður, hitastigið er of hátt, mun hafa áhrif á segulsviðið.