Opið lykkja og loka lykkja á stepper mótor
Stepping mótor stjórna ham er almennt skipt í opnu lykkju stjórn og loka-lykkja stjórn og einföld stjórna háttur af opinni lykkju stýri mótor er Ding hringur stjórna kerfi, undir þessari stjórnhamur, stepper mótor púls inntak stjórna ekki fer eftir stöðu rotorsins, en samkvæmt fastri lög um að gefa út stjórnpúður, stoðmótorinn treystir aðeins á þessari röð af staðfestu púls í vinnuna, þessi stjórnhamur vegna þess að einstaka eiginleika stapphreyfilsins eru hentugri til að stjórna stýrihreyfli Þessi stjórnunaraðferðir sem henta fyrir innlendum aðstæðum Kína einkennast af einföldum stjórn, auðvelt að innleiða, lágt verð. Þessi stjórnunarstilling , sérstaklega í opnu lykkju, álagsstöðu er ekki endurgjöf til að stjórna.
Þess vegna verður stigmótorinn að bregðast við breytingum á hverri spennu. Ef spennubreytingin breytist of hratt, þá getur mótorinn ekki farið í nýja stöðu, raunveruleg hleðslustaða og hugsjón staðsetning mun valda fráviki. Þegar álagið er í grundvallaratriðum stöðugt er stjórn púlsröðunarinnar tiltölulega einfalt, en undir álaginu að breytast stærri tilefni , er stjórnpúlsröðin erfitt að sjá um allt, þar sem hægt er að tapa stepper og öðrum fyrirbæri. Með beitingu örgjörva sem nú er í gangi, að treysta á örgjörva, er hægt að átta sig á kynslóð stjórna púls röð af nokkrum flóknari stepping mótorar.
Hins vegar hefur þessi stjórnunaraðferð einnig eftirfarandi galla: mótorafli og snúningur hefur ekki aðeins gott tengsl við álag, heldur einnig á drifkraftinum og stjórnunaraðferðinni að miklu leyti, nákvæmni er ekki hár og stundum mun það vera skref tap, sveiflur og aðrar fyrirbæri, en vegna þess að það er auðveldara að ná, lágt verð, svo meirihluti núverandi stjórnhamur eru opinn lykkja stjórn. Lokað lyftistjórnun, þar sem stýriprófunarstýringarkerfið er ekki mikil nákvæmni, skref tapast og aðrar galla, þannig að hámarkskröfurnar í tilefni geti notað stýrihreyfla lokaðan lyftistýringarkerfi.
Viðbragðsmikill stigmótorinn sérhæfir sig í reglulegu meginreglunni um loka lykkju sem beint eða óbeint finnur stöðu eða hraða snúningsins (eða álags) og síðan eftir viðbrögð og rétta vinnslu, gefur sjálfkrafa blendingur á vélknúnum servómótorum , aksturspúlsins Röðin er byggð á álagi eða stöðu snúningsins til að breyta hvenær sem er. Lokað lykkjustýringarmáta, ásamt örstíga drifartækni og örgjörvastýringartækni, er hægt að ná mjög miklum kröfum varðandi stöðu nákvæmni til að fullnægja nákvæmni.