Mælingaraðferð til að stýra hraðahraða hreyfils
Notkun stepper mótora er í stórum dráttum skipt í stöðu stjórna og hraða stjórna. Hraðastilling hraðastýrisins er hægt að nota frá litlum hraða til háhraða vaktstýringu eða stöðugleika, en það eru breytingar á hraða. Myndin hér að neðan sýnir skilgreiningu á hraða breytinga á hraða.
Nú er meðalhraðinn á stigmótorinn gefinn upp í ωm og hraði hans breytist frá núlli til hámarksgildisins. Ef snúið er með Δωm er hraðahraðastigið VF skilgreint með eftirfarandi formúlu:
Þetta er mælikvarði á hraða breytinga á hraða, mæld með samsvarandi tregðu eða núningskrafti í samræmi við raunverulegan hleðsluþrýsting, til að vera nálægt raunverulegu notkunarvirði. Sérstaklega þegar tregðu er stór, er hraða breytingin á hraða (einnig kallað hraði bilun, jitter, sveifla osfrv.) Einnig stór. Þess vegna verðum við að borga eftirtekt til hraða sem er í gangi á stiga mótor. Því hraðar hraði, því minni hraða breytingin.
Slíkar mælingar eru í stórum dráttum flokkuð í aðferðir með því að nota kóðara og leysimælingaraðferðir. Þegar umritarinn er notaður skal vera meðvitaðir um að umritarinn sé einbeittur með miðju stoðmótors tengisins og einnig íhuga áhrif kóðaraþrýstings. Til að reikna út hraða breytinga á hraða skal fyrst telja fjölda púlsa á hverja klukkutíma einingarinnar og reikna síðan hraða breytinga á hraða. Í stað þess að nota leysismælingaraðferð er diskur festur á stigmótor sem endurspeglar geislaljósið og endurspeglar ljósið aftur. Hraðbreytingin er reiknuð með því að nota Doppler áhrif. Þetta tæki er í boði í viðskiptum. Hér, ef kóðunarmælingin er ekki sérstaklega krafist, er best að nota leysir mælitæki.