Servó mótor nákvæmur staðsetning og lokuð lykkja eiginleika
A servo vélbúnaður er sjálfvirkt eftirlitskerfi sem gerir framleiðslustýringu magns hlutar kleift að fylgja handahófi breytingu á inntaksmarkmiði (eða tilteknu gildi).
Þá hvernig á að ná nákvæmri staðsetningu servó mótor, hvernig á að skilja lokað lykkja eiginleika þess, við skulum kanna. Í fyrsta lagi skulum líta á samsetningu AC servo kerfi, sem samanstendur af servo bílstjóri og servo mótor. Hér erum við aðallega að tala um verklagsregluna um servódrifið, mótorinn er bara hreyfill. Skýringarmynd ökumannsins er sem hér segir. Líkur á helstu hringrás invertera, er aflgjafi leiðrétt og snúið við til að átta sig á breytingu frá AC → DC → AC.
Servo drif uppbygging skýringarmynd
Inntaksmerkið / stjórnin getur verið stjórnmerki eins og staðsetning, hraði og tog, sem samsvarar þremur stjórntækjum servómótorsins. Hver stjórntæki samsvarar stjórn hringsins. Snúningsstýringin er núverandi lokastjórnun, og hraðahamur er hraðastilling stjórnunarhraða. Hreyfanleiki er þrjár stillingar með lokaðri lykkju (tog, hraði, staðsetning). Hér að neðan er greint frá þrjár lokaðir lykkjur í stöðuham:
Þrjú lokaða lykkju stjórn á stöðuham
Í ofangreindum mynd, M táknar servó mótorinn, PG táknar kóðann, og ysta bláið táknar stöðu lykkjuna. Vegna þess að við styðjum loksins stöðu (staðsetning), innri hringurinn er hraði lykkjan og núverandi lykkja (snúningur lykkja), í sömu röð. Neðri hraða lykkjan og núverandi lykkja virka sem vörðuhringir til að koma í veg fyrir að stallstýring og ofhleðsla standi til að tryggja stöðugt mótorhraða og stöðug mótorhraða. Við leggjum áherslu á hvernig staðalásin tryggir að mótorinn snúi nákvæmlega við tiltekna horn.
Ef við tökum púls, er afturköllunarpúlsin 0, púlsvíkingin Δp = 1, inntak við stjórnandann, á þessum tíma stýrir akstursrásin IPM inverter til að búa til SPWM bylgjuna til að keyra servó mótorinn til að snúa, gæta þess að þetta SPWM bylgja. Það er frábrugðið veldisbylgju plc púlsins. Þegar mótorinn rekur kóðann til að snúa, sendir hann viðbrögðpúls. Á þessum tíma, △ p = 0, stoppar mótorinn framleiðsla og ein púls er staðsettur. Allt ferlið frá púls til að samþykkja endurgjaldspúlsinn er lokað lykkjaferli til að tryggja að mótorinn geti verið staðsettur nákvæmlega. Fjöldi púlsa ákvarðar fjarlægð staðsetningarinnar. Tíðni púlsins ákvarðar hraða hreyfilsins.