Greining og mótvægismál fyrir hreyfingarstýringu
The hluti vandamálið er eitt af sameiginlegu vandamálinu sem búnaður verksmiðju andlit meðan á búnaði gangsetningu, eins og heilbrigður eins og
búnaður sem notar ferli, með stepper mótor og servo mótor með því að nota eitt af sameiginlegum vandamálum sem snúa að. Frávikið kann að vera
af völdum óviðeigandi vélrænni samsetningar getur verið ósamþætt stýringarkerfi og drifið, ef til vill rafsegultruflanir
innan tækisins, verkstæði búnaðarins að trufla hvort annað eða óviðeigandi jarðtengingu við uppsetningu tækisins
og svo framvegis.
Þessi grein úr fjölda umsóknaratvika, hreinsun og flokkun út algengustu orsakirnar og aðgerðirnar til að hjálpa búnaðarframleiðendum að fljótt finna, gera viðeigandi ráðstafanir til að bæta búnaðinn gegn jamming , rétt jarðtengingu til að tryggja eðlilega notkun tækisins.
Reglubundið frávik fyrirbæri, ástæða og lausn
Spurning: Hreyfðu hreyfingu, því meira áfram því meira (eða minna).
Möguleg ástæða ①: Gengisgildi er rangt
Ástæður: hvort það er samstilltur hjól uppbygging eða rekki og pinion uppbyggingu, það eru vinnsla nákvæmni villa. Stýrikortið (PLC) stillir ekki nákvæmlega púlsgildi. Til dæmis, síðasta hóp samstilltur hjól mótor snúningur hring, búnaður áfram 10mm, núverandi samstilltur hjólum svolítið stærri, mótor snúa einu skoti, tæki áfram 10.1mm, það mun leiða til lotu af vélum í hvert skipti sem keyra meira 1% fjarlægð en fyrri greinar.
Lausn: áður en vélin er búin að gera vélina að teikna fermetra eins stór og mögulegt er, þá skal nota regluna til að mæla raunverulegan stærð, reikna raunverulegan stærð og stýringarmælingarstærð hlutfallsins og bæta því við stjórnkortakortið, endurtekin þrjú sinnum, mun fá nákvæmari gildi.
Möguleg orsök ②: Kveikja á púlsskipuninni stangast á við stigbreytingartíma stefnu stjórnunar
Ástæða: Ökumaðurinn krefst þess að gestgjafi tölvan gefi út púls stjórnbrún ásamt stefnu stjórnunarhæðinni hefur ákveðna tímasetningu kröfur. En sumar PLC- eða hreyfiskortskortaprogramma uppfyllir ekki þessa kröfu (eða eigin reglur uppfylla ekki kröfur drif), sem leiðir til þess að púls og stefna tímasetningar geta ekki uppfyllt kröfur , þá móti.
Lausn: Stýrikerfi (PLC) hugbúnaðarverkfræðingar setja framábak merki. Eða forritari ökumanns breytir því að telja ham á púlsbrún.
Q: Mótorhrista á föstum stað þegar hreyfist er, eftir þetta tímapunkti er það eðlilegt, en flutnings fjarlægðin er minni
Ástæða: Vélræn samkoma vandamál
Greining ástæða: vélrænni uppbygging hefur mikla viðnám á punkti. Dregið til samhliða eða lóðréttrar vélrænnar uppsetningar,
eða óraunhæft hönnun búnaðarins, leitt til punktar í stærri viðnám, snertiflötur mótorhraða er hraðar hraði, minni veltingur, það er auðvelt að fastur í háhraðahlutanum, ef hraði niður getur það farið yfir .
Lausn: 1, athugaðu vélrænni uppbyggingu sem er fastur, núningin er stór eða renna er ekki samsíða og svo framvegis.
2, stepper mótor tog er ekki nóg. Eins og endir notendur þurfa að flýta fyrir eða auka álagið, sem leiðir til upprunalegu
Mótorinn getur uppfyllt kröfur háhraða togsins en er ekki nóg núna, sem leiðir til mikillar hraðabrautar. Þú getur stillt stærri framleiðslustraum í gegnum drifið eða aukið spennu innan leyfilegrar spennuþáttar ökumannsins, eða skiptið mótornum með meiri tog til að leysa þetta vandamál.
Q: Hreyfibúnaður hreyfingar, fram og til baka, ekki fara í stað og vega upp á móti fasta
Orsök: Belti bil
Greining á ástæðum: Það er bakslag milli belti og samstilltur hjól, það verður ákveðinn fjöldi tómt námskeiðs.
Lausn: Ef hreyfimyndakortið hefur bremsugjaldbætur virka getur það verið notað; eða herðið beltið.
Q: skera boga samanstendur ekki
Mögulegar ástæður ①: tregðu er of stór
Greining á ástæðum: Skjáhvarfaklefa með flatskjásneytiskerfi er stjórnað af grindastýringu, skönnun hreyfingu, skorið með hreyfingu hreyfingar, báðir ferlarnar falla ekki saman, vegna þess að svipuð búnaður X-ás bíllinnerti minni og staðsettur með raster, bleksprautuhylki staðsetning nákvæm, meðan Y-ás gantry uppbygging tregðu er stór, mótor svarið er lélegt, Y-ás fylgir ekki vel þegar interpolation hreyfingu
Lausn: auka Y-ás lækkun hlutfall, nota hak aðgerð til að bæta stýrispennu stýri til að leysa vandamálið.
Mögulegar ástæður ②: Hníf og stútur tilviljun passar ekki vel
Greining ástæða: vegna þess að skúffan og stúturinn er settur upp á X-ás bílnum, en tveir hafa hnit villu, getur vélin stillt hnit vélsins til að gera hnífinn og stúturinn tilviljun, ef ekki stilla, skera braut verður aðgreind í heild.
Lausn: Breyttu hnitapunktum fyrir hníf og stútur.
Q: Teiknar hring en kemur í sporbaug
Mögulegar ástæður: XY ás vettvang, tveir ásar eru ekki lóðréttir
Orsök Greining: XY ás byggingu, grafík móti, svo sem að teikna hring í sporbaug, veldi móti í samhliða letri. Gantry uppbygging X-ás og Y-ás er ekki hornrétt sem leiðir til vandans.
Lausn: Stilla gantry X-ás og Y-ás hornrétt til að leysa vandamálið.
Ir-regluleg frávik fyrirbæri, orsök og lausn
Q: móti frá einum tíma til annars á meðan á hlaupandi tímabili stendur, á móti líkum, óvissu frávik
Möguleg ástæða ①: truflun veldur mótstöðujöfnun
Orsök Greining: Flest aperiodic móti vegna truflunar, lítill hluti af völdum hreyfingu stjórna kort framleiðsla þröngt púls eða vélrænni uppbyggingu laus.
Lausn: Ef truflanirnar eiga sér stað oft, notaðu sveiflusjáið til að fylgjast með púlsfjöldanum til að ákvarða hvenær truflun átti sér stað, ákvarðu síðan truflunartilfinninguna, fjarlægðu eða sláðu púlsmerkið frá truflunum sem geta leyst hluta af truflunum. Ef truflun á sér stað fyrir tilviljun eða erfitt er að ákvarða staðsetningu truflunarinnar eða erfitt að færa fasta rafskápinn skaltu íhuga að gera eftirfarandi ráðstafanir til að leysa vandamálið:
① ökuferð tengja við jörðu,
② púls snúru breyting á brenglaður skjöldur snúru,
③ púls jákvæð og neikvæð hlið samhliða 103 keramik þétti sía (púls tíðni er minni en 54kHz),
④ púlsmerki sem haldið er með segulmagnaðir hringur,
⑤ Fram fyrir ökumann og stjórnandi aflgjafa bæta síu.
Athugið: Algengar ástæður truflana eru spenni, spóluþættir, tíðni breytir, segulloka lokar, háspennugjafar og svo framvegis. Þegar áætlað er að rafskápinn sé að koma í veg fyrir merki snúru nálægt þessum truflunum, skal merki snúru og háspennuaflgjafar skipt í mismunandi raflögn.
Möguleg orsök ②: Pulse bunch birtist þröngt púls
Vandamál Greining: hreyfing stjórna kort framleiðsla púls búnt vinnu hringrás er lítill eða of stór, það er þröngt púls, the ökuferð getur ekki greint, sem leiðir móti.
Lausn: Finndu ástæðu fyrir þessu vandamáli frá stjórnandi, er púls tengihafnaprófið eða hugbúnaðaralgrím vandamál
Mögulegar ástæður ③: vélrænni uppbygging laus
Vandamál Greining: Sambönd, samstilltur hjól, aflgjafar osfrv. Með jöfnum festingum eða skrúfusklemmum tengibúnaðinum má losna eftir tímabundna tíma við hraðvirka notkun, sem veldur móti. Notaðu lykilinn og lykilbrautina með föstum samstilltum hjólinu, athugaðu að bilið er milli lykilsins og lykilinn eða ekki, þar sem rack and pinion uppbyggingin tekur eftir að bilið á milli tveggja.
Lausn: lykilhluti / sterkar kröftuglegar kröftugjar kröfur verða að nota með púði og skrúfur eða skrúfur skulu húðuð með skrúfu lím. Mótorásin og tengingin eru tengdar keyrslunni eins mikið og mögulegt er.
Möguleg ástæða ④: Sían þétti er of stór
Greining á orsökum: Sían þétti er of stór, venjulegur RC síu skerðingartíðni er 1 / 2πRC, því meiri þétti minni skurður tíðni, almennt ökumann púls viðnám er 270 ohm, 103 keramik þétti RC síu hringrás cutoff tíðni er 54khz, tíðni er hærri en þetta, amplitude mun stór lækkun, og valda því að sumt skilvirkt merki er ekki hægt að greina rétt af ökumanni og að lokum leiða til þess að vega upp á móti.
Lausn: Að bæta síu þétti þarf að reikna út púls tíðni, vertu viss um að hámarks púls tíðni uppfylli kröfur
Möguleg orsök ⑤: PLC eða hreyfiskortskort hámarks púls tíðni er ekki nógu hátt
Greining á ástæðum: Almennt PLC leyfir hámarks framleiðsla púls tíðni 100kHz, hreyfimyndarskírteini samkvæmt púlsflögu munur tíðni þess, einkum almennur örgjörvi þróun hreyfimyndarskírteinisins getur verið vegna þess að lítill púls tíðni, þá leiða til móti .
Lausn: Ef hámarksfjöðrunartíðni hýsilhússins er takmörkuð, til þess að tryggja hraða, getur það dregið úr akstursdreifingu til að tryggja mótorhraða.