Stepper mótor og stýri mótor drif sameiginlegt vandamál samantekt
ONE.What er stepping mótor? Undir hvaða kringumstæðum er stýrihreyfill notaður?
Stepper mótor er actuator sem umbreytir rafpúður í hyrndum tilfærslum. Það er vinsælt að segja, þegar stýriforritið fær púlsmerki, rekur það stýrihreyfillinn til að snúa föstum horn (þ.e. stígshraði) í stefnu. Þú getur stjórnað fjölda púlsa til að stjórna vinkelförskiptum, þannig að nákvæma staðsetningu sé náð Á sama tíma getur þú stjórnað púlsfjöldanum til að stjórna mótorhraða og hröðun, svo að fá hraða stjórn. Þannig að þegar þörf er á nákvæmri staðsetningu eða hraðastýringu er hægt að íhuga að nota stepper mótor
TWO.how margar tegundir af stepper mótor? Hver er munurinn?
Stepper mótor er skipt í þrjá tegundir: varanleg segull (PM), viðbrögð (VR) og blendingur (HB)
Varanleg segull skref er yfirleitt tveggja fasa, tog og rúmmál er lítið, skref horn er yfirleitt 7,5 gráður eða 15 gráður;
Reaction skref er almennt þriggja fasa, hægt að ná stórt tog framleiðsla, skref horn er yfirleitt 1,5 gráður, en hávaði
og titringur er frábært. Þessi tegund af mótor í Evrópu og Bandaríkjunum og öðrum þróuðum löndum hefur verið útrýmt
á 80 árum;
Hybrid stepper er samsetningin fyrirfram af varanlegri segull og viðbrögðin, hún er skipt í tveggja fasa,
fjögurra fasa og fimm fasa: tveggja fasa stepping angle er yfirleitt 1,8 gráður og fimm fasa stepping horn er almennt
0,72 gráður. Þessi stepper mótor er mest notaður. Og ECON stepper ökuferð er fyrir þessa tegund af stepper mótor líka.
THREE.What er búskapurinn?
HOLDING TORQUE vísar til að stepper motor máttur er kveikt á, en engin snúningur, stator læsa snúningur tog.
Það er einn mikilvægasti þátturinn í stigmótoranum og veltingur á stigmótoranum við lágan hraða er venjulega
nálægt viðbúnaðarmörkum. Því meiri sem togið er, því meiri er hleðslugeta hreyfilsins. Þar sem framleiðslugetu stigahreyfilsins minnkar með aukinni hraða breytist framleiðslugetan einnig með hraða, þannig að snúningsvægið verður eitt af mikilvægum þáttum til að mæla stiga mótorinn. Til dæmis, þegar fólk segir að 2N.M stepper mótorinn, þar sem engar sérstakar leiðbeiningar liggja fyrir, er að halda snúningsvægi 2N.M stepper motor.Shenzhen ECON tækni hefur 2Nm hybrid hybrid stepper mótor og 2Nm hybrid servo mótor (auðvelt servo mótor) .
FOUR.how margir akstursstillingar stiga mótor?
Almennt hefur stigmótorinn stöðugan spennu, stöðug núverandi akstur, stöðug spennubúnaður hefur verið næstum útrunninn, núverandi útbreiddur notkun stöðugrar aksturs.
FIVE.how mikill nákvæmni fyrir stepper mótor? Er það uppsöfnuð?
Nákvæmni stepper mótorinn er 3-5% af stigi horn. Stepping motor einn stígaviðvik hefur ekki áhrif á nákvæmni næsta skref, þannig að nákvæmni stepper motor er ekki safnað.
SIX.The MAX yfirborðshiti stepper mótor
Of hátt hitastig mun gera mótor segulmagnaðir efni demagnetization, sem leiðir í lækkað tog eða jafnvel glatað. Þess vegna ætti hámarks leyfileg hitastig mótoryfirborðs að ráðast á demagnetising punktar mismunandi mótor segulmagnaðir. Almennt séð er segulmagnaðir punktur segulmagnaðirinnar meira en 130 gráður á Celsíus, þannig að hitastigshraði hreyfilsins er eðlilegt við 80-90 gráður á Celsíus.
SEVEN.why stepper mótor tog mun minnka með hraða hækkun?
Þegar stepping mótorinn snýst, myndar inductance hvers fasa vinda í mótornum andstæða raforkuflæði; hærri tíðni, því meiri andstæða rafeindastyrkur. Undir þessum viðbrögðum eykst mótorinn með tíðni (eða hraða) og fasa núverandi minnkar, sem leiðir til minni snúningsvægis.
EIGHT.why stepper mótor getur keyrt venjulega á lágum hraða, ef hærri en ákveðinn hraði, getur ekki byrjað, og fylgja hlýja?
Stepper mótor hefur tæknilega breytu: ekki byrjunar tíðni, að það er, stigmótor ef ekki hlaða getur byrjað eðlilega púls tíðni, ef púls tíðni er hærri en gildi, mótorinn getur ekki byrjað venjulega, getur komið fram skref tapað eða stall. Þegar um er að ræða hleðslu skal byrjunar tíðni vera lægri. Ef langar til að gera hreyflinum kleift að ná háhraða snúningi, ætti púlsfjöldi að hafa hraða ferli, að það sé upphafstíðni er lágt, og þá samkvæmt ákveðnum hröðun á viðkomandi hátíðni (hreyfihraði frá lágum hraða til háhraða). Við mælum með að byrjunar tíðni byrjunarhraða sé tvisvar sinnum á hverja snúningshraða með snúningshraða.
NINE.how til að sigrast á titringi og hávaða tveggja fasa blendinga stepper mótor í lágmarkshraða aðgerð?
Stöðugleiki hreyfingar með lághraða snúningshraða og hávaða er tilfinningalegir gallar þess, almennt geta tekið undir aðferðir til að sigrast á:
A er hægt að ná stigi mótor í resonance svæði með því að breyta gírhlutfallinu til að bæta hraða hreyfils hreyfils.
B, notaðu stepper-ökuferð með ör-skref virka, sem er algengasta, auðveldasta leiðin. Vegna þess að ör-skref drifið
Mótun fasa flæði núverandi en hálf skref blíður.
C, taktu smærri stiga mótor í stígvél, eins og þriggja fasa eða fimm fasa stepper mótor eða tveggja fasa ör-skref stepper mótor.
D, í stað DC eða AC servó mótor, getur nánast sigrast á titringi og hávaða, en kostnaðurinn er hærri.
E, bætið segulmagnaðir demstri í mótorásinni, markaðurinn hefur þessa vöru, en vélbúnaðurinn breytist stærri.
TEN.Inndreifing örstýrða bílstjóri getur táknað nákvæmni?
Stöðvunartækni er í meginatriðum rafrænt raki (vinsamlegast vísa til bókmenntanna), aðalmarkmiðið er að draga úr eða útrýma lágtíðni titringsins, bæta stepper mótor akstursnákvæmni er aðeins undirvirkni. Til dæmis, fyrir tveggja fasa breytilegt stigmótor með stighæð 1,8 gráðu, ef skipting örstíga drifsins er stillt á 4, þá er rekstrarupplausn hreyfilsins 0,45 gráður á hverja púls og nákvæmni hreyfilsins náðist eða loka 0,45 gráður, fer eftir örstíga drif undirdreifingu núverandi stjórn nákvæmni og öðrum þáttum. Mismunandi framleiðendur örvunarstýris nákvæmni geta verið mjög mismunandi; meiri undirdeild, erfiðara að stjórna nákvæmni.
ELEVEN.mismunurinn á milli raðtengingar og samsíða tengingu á fasa fasa drifartækni og stepper-drif
Fjögurra fasa breytilegt stigmótor er yfirleitt knúinn af tveimur fasa stýridrifum, þannig að tengingin getur verið í röð eða samhliða að fjórfasa mótor tengdur í tveggja fasa. Röð tenging er almennt notuð þegar um er að ræða lághraða hreyfils. Á þessum tíma, krefjast akstursframleiðslu núverandi er 0,7 sinnum mótor fasa núverandi, þá mótorhiti er lítill; Samhliða tengingaraðferð er almennt notuð þegar um er að ræða háhraða (einnig þekkt sem háhraðatenging), krefjast þess að drifkraftur sé 1,4 sinnum mótorfasastraumur, þannig að mótorhiti er alvarlegur.
TWELVE.how til að ákvarða stýrihreyfils drifstrokkinn?
A, aflgjafa spennu
Aflgjafarþrýstingur á blendinga stýrihreyfla ökumanns er fjölbreytt (til dæmis er framboðspenna TD542 24-50VDC). Framboðsspennan er venjulega vald á grundvelli rekstrarhraða og svörunar kröfur hreyfilsins. Ef mótorinn starfar við háhraða eða fljótleg viðbrögð, er spennan há, en varúð að gára framboðspennunnar má ekki fara yfir hámarks inntaksspennu ökumannsins. Annars getur drifið skemmst. Ef rekstrarhraði hreyfilsins er lág, getur þú íhugað að velja lægra gildi spennu.
B, aflgjafa framleiðsla núverandi
Aflgjafinn núverandi er almennt ákvörðuð af framleiðsla áfanga núverandi I ökumanns. Ef nota línuleg aflgjafa, núverandi tekur 1,1-1,3 sinnum af I, ef notkun skiptir aflgjafa, núverandi er 1,5-2,0 sinnum af I.Ef aflgjafa veita máttur á nokkrum diska á sama tíma, telja tvöfalt núverandi .
THIRTEEN.hybrid stepper mótor bílstjóri gera merki nota undir hvaða kringumstæðum?
Þegar virkjunarmerkið Ena er lágt er núverandi framleiðsla frá ökumanni í mótorinn afskekkt og hreyfillinn er í lausu ástandi (offline). Í sumum sjálfvirkum búnaði, ef hægt er að nota drifið þegar um er að ræða samfellda aflkröfur til að snúa mótorhjólin með handvirkt, getur þú stillt lágt Ena gildi, gert mótor utan línu, handvirkt eða stillt. Eftir að lokið hefur verið settur Ena-merkiin hátt til að halda áfram sjálfvirkri stjórn.
FOURTEEN.how að nota einfalda leið til að stilla tvífasa stýrihreyfils snúningsstefnu þegar mótor er í gangi?
Skiptu einfaldlega A + / A- tengingu á mótor og ökuferð (eða B + og B-).
FIFTEEN.explain merkingu IP eins og hér segir:
IP (INTERNATIONAL PROTECTION) verndarkerfi er gerð af IEC (INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION). Rafbúnaðin í samræmi við andstæðingur-ryk og andstæðingur raka eiginleika þess að vera flokkaður. Hér er átt við erlenda hluti með verkfærum, mannafingur, osfrv. Verða ekki fyrir rafmagnshlutanum raforku, svo sem ekki að raflosti. IP verndun láréttur flötur samanstendur af tveimur tölum, fyrsta númerið táknar rafmagns ryk, koma í veg fyrir afskipti af erlendum hlutum,
seinni tala þýðir rafmagns gegn raka, vatnsheldur afskipti af hve miklu leyti lokun, Lou stærri verndarhæðin hærri.
SIXTEEN.What er mótor einangrun einkunn?
Gefur til kynna einangrunarefni sem notaður er fyrir mótorinn og einangrunarsamstæðuna, sem leyfir hámarkshitastigi
. Hreyfingar einangrunarsamsetning hitaþolinn klasa er skipt í 5, eins og sýnt er á mynd hér að neðan:
