Fasa minni hlutverk stýri mótor Controller
Stýrihreyfillinn endurræsir stigmótorinn eftir að hann er slökktur og hægt er að hrista stökkvélin. Til að útskýra orsök þessa fyrirbæra og leysa það, er nauðsynlegt að skilja stýrihreyfils áfanga minni .
Þessi grein lýsir áfanga minni aðgerð. Stigminni, við getum ímyndað þér hversu margar gráður stepper mótor muni taka eftir einu skrefi, og það verður að stöðva í því sjónarhorni þegar stöðvast.
Þegar stýridrifið er slökkt á ákveðnum áfanga, ef áfanginn er frábrugðin áfanganum við næstu afl, mun stýrihreyfillinn "jitter". Til að koma í veg fyrir þetta jitter er nauðsynlegt að muna áfangann þegar slökkt er á krafti . Til dæmis er tímasetning rekstrarmótorans 8, miðað við að það stöðvast í skrefi 4 og aftengja. Eftir að kveikt er á aftur, ef fyrsta skrefið hefst beint í 4. stöðu, mun það birtast skref j ump. Ef kerfið manst eftir því að það er enn í skrefi 4, þá getur rétt skipað stjórninni til að fara í skref 5 eða skref 3.
Á þessari stundu eru margar stýrihreyflar sem ekki hafa minnkunarfasa minni, einkum stepper-bílstjóri sem notar sameiginlega hollur IC. Til dæmis, það er ekki flís-tegund bílstjóri núna, og tilheyrir DSP lóðrétt ökuferð hefur ekki áfanga minni, það er, hættir það á áfanga þegar púls hans er lokið. Vegna þess að mótorinn er örlítið tregðu þegar hann stöðvast, staggers það minnispunktinn.
Endurstilla merki endurstilla pinna eftir að kveikt er á IC-stillingunni endurstillir mótorfasa við upphafsgildið og öndunartækið ætti að vera óhjákvæmilegt. Jafnvel ef það er algildisþjónnsmótor, verður það að dæma og leiðrétta.
Það má einnig líta á sem jitter. Eða strangt er það engin mótor sem hristir ekki af krafti. Lykillinn er hversu mikil áhrif þessi jitter hefur á umsókn þína? Það er best að taka upp hreint stöðva hnit eftir að kveikt er á henni
kerfið endurstillir og athugaðu upphaflega punktinn og keyrir síðan til algerrar samræmingar endurheimtar áður en máttur er slökktur.
Ef jitter hefur mikil áhrif á heildarvinnslu er mælt með að taka tillit til servómótorsins. Servó mótorinn hefur Z áfanga, sem hægt er að vera í algeru gildi eða finna 0 stig til að koma í veg fyrir orku-jitter.