Ástæður og lausnir fyrir ónákvæmar staðsetningar á steppermotors
Af hverju er stakkur hreyfillinn ónákvæmur? Til að bregðast við slíkum spurningum er í þessari grein samantekt ástæður fyrir ónákvæma staðsetningu steppingmotors og leggur til samsvarandi lausnir.
Einn. Þegar stefnan er breytt er púls glataður og leitt til ónákvæmrar stöðu.
Þegar stefnan er breytt er tapið tapað, sem er í samræmi í hvaða átt sem er, en frávikið safnast um leið og stefnan er breytt og því meira sem númerið er hlutdrægt meira;
Lausn: Almennar stýrihjólin hefur ákveðnar kröfur um stefnu og púlsmerki, svo sem: stefnuljósið er á hækkandi eða fallandi brún fyrstu púlsins (mismunandi kröfur ökumanns eru mismunandi) fyrstu smásjúkurnar eru ákvörðuðir, annars verður púls hlaupandi á móti sjónarhóli raunverulegrar stýringar. Að lokum er kenna fyrirbæri meira og frekar hlutdræg, og því minni sem skiptir máli, því augljósara er lausnin að nota hugbúnað til að breyta rökfræði eða seinkun púlsins.
Tvö, upphafshraði er of hátt, hröðunin er of stór, sem veldur stundum glataðri
Lausn: Vegna eiginleika stigahreyfilsins getur upphafshraði ekki verið of hátt. Sérstaklega þegar álagið er mikið er mælt með að upphafshraði sé undir 1r / s, þannig að höggið sé lítið og hröðunin sé of stór.
Áhrifin á kerfinu eru einnig stór og það er auðvelt að yfirskjóta.
Þrír, umhverfis truflun af völdum stjórnandi eða truflun ökumanns völdum staðsetningu er ónákvæm
Lausn: Auka mótorstrauminn á viðeigandi hátt og auka drifspenna (athugaðu valfrjálsan akstur) til að velja mótor með hærra tog.
Truflun kerfisins veldur stjórnandi eða ökumanni bilun. Við getum aðeins fundið leið til að finna orsök truflana, draga úr truflunum (td skermun, auka fjarlægðarmörk, osfrv.), Skera niður flutningsleiðina og bæta við ónæmissvörun, sameiginlegar ráðstafanir eins og eftirfarandi :
1 Skiptu venjulegu vírinu með tvíhliða skjöldum vír. Merkið vír í kerfinu er aðskilið frá háum spennu eða stórum spennu vír til að draga úr rafsegultruflunum.
2 Notaðu máttarsíuna til að sía út truflunarbylgjuna frá rafmagnsnetinu. Við leyfisskilyrði er aflgjafarsían bætt við inntakslok hvers stórs búnaðar til að draga úr truflunum á búnaði í kerfinu.
3 Það er betra að nota sjónræna einangrunartækið til að senda merki milli tækjanna. Undir leyfisskilyrðinu eru púls- og stefnuljósin frekar send með mismunamyndum ásamt rafmagns einangrun. Í inductive hlaða (eins og
Rafstýringar og segulloka lokar) eru með RC frásog eða hraðari blæðingar hringrás í báðum endum. Inductive load getur myndað 10 ~ 100 sinnum hámarks spennu í upphafi, ef vinnutíðni er yfir 20KHz.