Stepper ökuferð ör-skref val
Á þessu stigi eru stýrihreyflar ökumenn á markaðnum öll örstjórnar ökumenn. Því fleiri flokkar og hlutföll undirflokka, því nákvæmari snúningsvinda stigahreyfilsins. En ör-skref stepper mótor drif hafa allir ávinning án skaða? Til að skilja "undirdreifingu" á stýrihreyfli, skilja fyrst hugtakið "skrefshorn" stigahreyfilsins: það þýðir að stýrikerfið sendir skrefpúls í hvert sinn.
Merki, hornið sem mótorinn snýst um. Mótorinn er gefinn skrefhornsvirði þegar hann fer frá verksmiðjunni, til dæmis er gildi sem gefið er af vélinni 7,5 ° / 15 ° (gefur til kynna 7,5 ° fyrir hálfstíga aðgerð og 15 ° fyrir aðgerð í fullri þrepi).
Þessi skrefshorn getur verið kallað "innbyggð skrefshraði hreyfilsins", það er ekki endilega sannur skrefshraði raunverulegs vinnslu hreyfilsins og hið sanna skrefhorn er tengt ökumanni.
Þegar stýrihreyfillinn er knúinn af undirdreifingarstjóranum verður skrefhornið minni. Til dæmis, þegar ökumaðurinn starfar í 10 undirdreifingarstöðu, er skrefshornið aðeins einn tíundi af "innbyggðri stiginhreyfill hreyfilsins", það er,
Segðu: Þegar ökumaður vinnur í öllu skrefi án undirdeildar, sendir stjórnkerfið skrefpúða í hvert skipti sem mótorinn snýr 7,5 °; meðan skiptir ökumaðurinn starfar í 10 undirdreifingu, snýr mótorinn aðeins.
1,5 °, þetta er grundvallar hugtakið skiptingu. Skiptingin er algjörlega af völdum nákvæmrar aksturs aksturs á fasa straumi hreyfilsins, óháð mótornum.
Kostir örstjórnar stýrihreyfils stjórnandi
Helstu kostir undirflokkar ökumanns eru:
1.Elimir lágþrýstingsrof hreyfilsins: Lágþrýstingur sveigjanleiki er eðlisfræðilegur eiginleiki stepper mótor (sérstaklega viðbrögð mótor) og skipting er eina leiðin til að útrýma því. Ef stýrihreyfillinn er stundum að vinna í resonant svæðinu (td að taka hring), er valið undirdreifingarstjórann eini kosturinn.
2.Vökvunarþrýstingur stepping mótorsins er aukinn: sérstaklega fyrir þriggja fasa viðbrögð stepping mótorar, togkrafturinn er aukinn um 30-40% en án undirdreifingar.
3.Gengið upplausn hreyfilsins: Þar sem skrefshraði er minnkað og skrefaðleiki er bætt, þá er augljóst að "bæta upplausn hreyfilsins".
Skortur á stökkhreyfli ökumanns undirhluta
Þar sem deilt gögn eru stöðugt skrifuð í ADC, því meiri undirdeild, stærri magn gagna og CPU auðlindir, svo er það almennt aðeins notað sem ein eining.