Servo System Virka og flokkun
Nú með stöðugri þróun tækni, AC servó mótor tækni með framúrskarandi kostnaður-árangursríkur, og smám saman skipta um DC mótor til að verða ríkjandi mótor servo system.The þroska AC servo kerfi tækni gerir einnig markaðurinn til staðar hröð fjölbreytni þróun og verða einn af stuðnings tækni iðnaðar sjálfvirkni.
Helstu eiginleikar
1, með lítilli máttur stjórn merki til að stjórna hár máttur álag;
2, í fjarveru vélrænni tengingu, inntak bol stjórna ytri staðsett framleiðsla bol, til að ná langt svið samstilltur sending;
3, gera framleiðsla vélrænni tilfærslu nákvæmlega fylgjast með rafrænum merki, svo sem skrá og gefa til kynna hljóðfæri.
Aðalflokkun
Af eðli íhluta kerfisins eru rafmagns servókerfi, vökvaþjónustubúnaður og rafhreyfill servókerfi og rafmagns servókerfi;
Frá eðlisfræðilegum eiginleikum kerfis framleiðsla, það eru hraða eða hröðun servo kerfi og stöðu servo kerfi;
Frá kerfinu sem inniheldur hluti einkenni og merki einkenni, það eru hliðstæða servo kerfi og stafrænn
servókerfi;
Frá uppbyggingareiginleikum kerfisins eru ein-servókerfi, multi-servókerfi og opna lykkjaþjónnarkerfi , lokkerfi servókerfi.
Servo kerfi í samræmi við akstur hluti hennar, það eru stepper servo kerfi, DC mótor (vísað til DC mótor) servo kerfi,
AC mótor (vísað til AC mótor) servo kerfi.Samkvæmt stjórn ham, það eru opið lykkja servo kerfi, lokað-lykkja servo kerfi og hálf-lokað-lykkja servo kerfi.Í raun CNC kerfi er einnig skipt í opinn- lykkja, lokað-lykkja og hálf-lokað lykkja þrjár gerðir, sem tengjast þrjá tegundir servókerfisins.
1, Open-loop kerfi
Ofangreiningarkerfið samanstendur aðallega af akstursrásum, vélaverkfærum og vélfærum. Venjulega notað vélar er stýrihreyfill, venjulega kölluð stigmótor sem innleiðing á opnu lykkjunni fyrir stepper servo kerfi. Í slíku kerfi, ef það er hár-máttur ökuferð, með stepper mótor sem framkvæmd íhluta. Helstu verkefni aksturs hringrás er að breyta stjórn púls í nauðsynlegt merki til að keyra actuator.
2, lokað-lykkja kerfi
Lokað lykkja kerfi samanstendur aðallega af virkjunarvél, greiningareiningu, samanburðarrengi, akstursrás og vélarhlutum. . Í lokuðu lykkjunni skynjar greiningartækið raunverulega stöðu vélarhlutans og breytir því í rafmagnsmerki við samanburðartenglana. Almennir skynjunarþættir eru hringtorgar, virkjunarstillingar , gratings, segulnaglar og kóðunardiskar. Servo kerfi samanstanda af uppgötvun þætti á boltanum skrúfa kallast hálf-lokað lykkja kerfi, servo kerfi samanstendur af uppgötvun þættir fest á borðið sem kallast lokað lykkja kerfi.Til að sending villa milli boltanum skrúfa og borðinu, nákvæmni kerfisins sem er hálf lokað lykkja er lægra en servo kerfi með loknu lykkju. Hlutverk samanburðarlinsins er að bera saman stjórnmerkið og viðbrögðin, munurinn á milli tveggja sem eftirfarandi villa á servókerfi, akstursrás og stýrispípunni drifið töfluna til að halda áfram að hreyfa þar til eftirfylgni er núll.Samkvæmt formi samanburðarmerkismerkisins og viðbrögð við uppgötvun ham, lokað lykkja (hálf lokað lykkja) kerfi má skipta í púls samanburðar servo kerfi, fasa samanburðar servo kerfi og amplitude samanburðar servo kerfi.
Eins og samanburðarhleðsla framleiðsla merki er tiltölulega veik, getur ekki keyrt actuator, það er nauðsynlegt að stækka það, aksturs hringrás er sett í þessu skyni.
Virkni hreyfilsins er að breyta rafmagnsmerkinu sem táknar færslusjúkdóm í vélrænni tilfærslu byggð á stjórnmerki, það er eftirfarandi villumerki frá samanburðarlínunni. Aðallega með því að nota hreyfla er DC breiðurhraðamótor , AC mótor og svo framvegis . Mótorinn er ómissandi hluti af servókerfinu og akstursrásin er mismunandi eftir hreyfli.