Stepping mótor stjórnandi mát meðferð aðferðir skref fyrir skref
Í rökfræði framleiðsla hluti, í samræmi við eftirlitskröfur skipt í endurstilla, sjálfvirk og handbók þremur rökfræði vinnslu mát, í flutningur framkvæmd rökfræði, endurstilla, sjálfvirkt og handvirkt í gegnum ákveðna forgang rökfræði, með því að senda mótor umráð beiðni multiplexing rökfræði Output mát.
(1) Climbing Reset
Fjallstilla einingin er notuð til að endurstilla byrjunarstöðu fókuslinsunnar í fjallið. Eftir að hreyfillinn hefur náð endurstilla merki kennslueiningarinnar er drifbúnaðurinn búinn til í fyrirfram ákveðinni hlaupandi átt þar til stjórnandi fær skilvirka viðbrögð við merki LIMIT og hættir. Í endurstillingarferlinu eru sjálfvirkar og handvirkar beiðnir ógildar.
(2) Sjálfvirk stjórn
Stýrihreyfillinn stýrir gagnaflutningsgáttinni DATA, eftir að hafa fengið hlaupandi skref frá stjórnunarbúnaðinum, athugar hann fyrst hvort um sé að ræða aðra beiðni um mótorhæð, ef hreyfillinn er aðgerðalaus, framleiðir hann rekstrarhugmynd af tilgreindum skrefum í samræmi við stefnu komandi merki, annars hunsa sjálfkrafa stjórnbeiðni.
(3) Handvirk fínstilling
Handvirkt fínstilla sem viðbótarstýringarmáti stjórnandi, leyfðu handvirka fínstillingu linsunnar. Í hvert sinn sem handvirk fínstilling er notuð, rekur mótorinn fastan fínstillingu í samræmi við stillingarstefnu. Stýritækið mun lesa stillt gildi handvirkt stefnu DIRECTION þegar það tekur handvirkt inntaksmerki. Ef núverandi mótorinn er aðgerðalaus er drifbúnaðurinn af föstum fjölda stiga framleiðsla í samræmi við handvirkan innsláttartákn , annars er handbókarbeiðnin ógilt.
(4) Stjórnun og takmörkun vinnslu
Þegar stjórnandi er í gangi með handvirkri fínstillingu eða sjálfstýringu, er nauðsynlegt að koma í veg fyrir að fókuslinsan fer yfir mörkin. Aðferðareiningin fær skilvirkt mörk merki LIMIT, átt framleiðsluljósið er snúið við, stjórnað stígvélinni sem er í gangi gagnstæða átt til að ná takmörkum kröfur. Þegar stjórnandi fær ekki viðmiðunarmörk viðbrögð, lesið þá áttarleiðsögn DIRECTION, fara yfir í rökfræðiútgangseininguna, notaðu til að stjórna stjórnunarstefnu drifargreinarinnar.
(5) Logic framleiðsla
Logic framleiðsla mát innbyggður rökfræði rafall, rökfræði rafall í samræmi við mótor beiðni og stefnu merki framleiðsla drif rökfræði. Átt merki er notað til að stjórna stefnu drif rökfræði, kjarninn í sjálfvirkum og handbók mát er gegn , mótorviðbragðsmerkið er framleiðsla skrefgreiningartækisins þannig að virkur tími mótorviðbótarmerkisins gefur til kynna fjölda klukkustundahringa sem leyft er að keyra rökfræði rafallinn.