Stepper Motor Hönnun Hugmynd
Virkni mát hönnun
Einingin má skipta í eftirfarandi þremur hlutum:
Single-flís kerfi: stjórna stepper mótor;
útlæga hringrás: PIC microcontroller og stýri mótor tengi hringrás;
PIC forrit: forritið stýri mótor tengibúnað með einflísstýringu til að ná þríhyrningslaga bylgjuljósinu .
(1) stepper mótor og microcontroller tengi.
The microcontroller er frábær stjórna örgjörva, og tengi hluti verður að hafa eftirfarandi aðgerðir þegar stjórna stiga mótor.
① spennu einangrun virka.
The microcontroller starfar við 5V, en stepper mótor er starfrækt á tugum V, eða jafnvel hærra. Á meðan örvum spenna strengur til microcontroller, mun það skemma microcontroller, stepper mótor merki mun trufla microcontroller, getur einnig leitt til Kerfisbilun, þannig að tengi tækið verður að hafa einangrun virka.
② upplýsingar flytja virka.
Tengi hluti er hægt að senda stjórn upplýsingar microcontroller til stepping mótor hringrás til að framleiða stjórn upplýsingar sem þarf til aðgerðar. Samsvarandi við mismunandi vinnustöðum, að tengi hluti ætti að geta búið til samsvarandi vinnu stjórna bylgjuform.
③ framleiððu nauðsynlegar mismunandi tíðnir.
Til að hægt sé að stíga mótorinn með mismunandi hraða til þess að henta mismunandi tilgangi, þá ætti að vera að hægt sé að framleiða mismunandi rekstrar tíðni.
(2) Spenna einangrun tengi.
Spenna einangrun tengi er hannað til að einangra lágspennu hluta microcontroller og hár-spennu hluti af stýri mótor ökuferð hringrás til að tryggja eðlilega starfsemi þeirra. Spenna einangrun tengi getur notað púls spenni eða sjón einangrun, nú nota í raun sjón einangrunartæki.
The microcontroller framleiðsla merki fara í gegnum TTL hliðið hringrás eða beint senda til the undirstaða af smári, og þá smári keyra optocoupler tæki ljós emitting díóða.
Ljósdíóða díóða ljós skína á innri ljósnæma rör af rafmagns tengibúnaði, umbreyta í rafmagnsmerki , þá ekið af stækkunarvélum aflmæliskerfinu, núverandi magnari tengi er stigmótor magnari hringrás preamplifier hringrás. Það er hlutverk þess að stækka myndavirkjunar einangrunartæki framleiðsla merki núverandi, í því skyni að veita nægilega akstur núverandi til magnari hringrás.
(3) Vinnuhamur tengi og tíðni rafall.
Notaðu einn flís til að stjórna stepper mótor, þarf að tengja þrjú I / 0 línu á inntak og framleiðsla tengi til að stjórna stepper mótor , á þessum tíma, einn flís nota I / O höfn RA0, RAI, RA2 til að stjórna stepper mótor þrír- áfanga.