Stepper Motor Skref Lost ástæða og lausn
Þessi grein útskýrir orsakir stepping mótor skref tapast í ferli efnahags CNC vél, og setur fram
samsvarandi lausn. Stepper mótor og ökuferð hringrás eru samsett af CNC kerfi með beinni lykkju, vegna þess að einföld uppbygging þess, lágt verð og áreiðanlegt frammistöðu, eru mikið notaðar í efnahagslegum CNC vélbúnaði og hafa mikilvæga stöðu í Kína vél tól iðnaður aðferð.Stepper mótorar eru oft notað til nákvæmrar staðsetningar, svo vertu viss um að mótorinn missir ekki skrefið mjög mikilvægt.
Skref tapað og skaða hennar
Þegar stýrihreyfillinn starfar venjulega eftir að hafa fengið eina stjórnpúls og færist skrefshalla , það er áfram eitt skref. Ef stjórnpúlsinn er stöðugt inntak hreyfist mótorinn stöðugt. skipta.Þegar skrefið er glatað, er fjöldi skrefa sem er háþróaður við snúninginn minni en fjöldi púlsa. Skref sleppur, fjöldi skrefa sem er háþróaður við snúninginn er meira en fjöldi púlsa. Fjöldi kasta af einu skrefi tapast og skref sleppa er jafnt og heiltala margfeldi af fjölda hlaupa.Þegar skref tapast er alvarlegt, mun númerið vera í stöðu eða í kringum stöðu til að titra.Stapp sleppa er alvarlegri, vélin verður overshoot.Stepping mótor er mikilvægur hluti af opnu lykkjufóðurkerfi, árangur hennar hefur bein áhrif á árangur CNC kerfisins. Mótorþrepið tapast mun hafa áhrif á stöðugleika CNC kerfisins og eftirlit með nákvæmni, sem leiðir til CNC machining nákvæmni minnkað.
Af skrefum og lausn
1. Rotor accerlation er hægari en snúnings segulsvið stiga mótor
Snúningshraði snúningsins er hægari en snúnings segulsvið stígvélarinnar, það er lægra en umskiptin
hraði, stepping mótor mun missa stig.Það er vegna þess að inntak máttur í mótor er ófullnægjandi og samstilltur tog mynda af stepping mótor getur ekki gert snúningshraða til að fylgja snúningshraða af segulsvið stator , veldur skref tapast.Since Breytilegt framleiðslugetu steppingarmótorsins minnkar þar sem stöðugur rekstrar tíðni eykst. Öll tíðni sem er hærri en tíðnin mun leiða til týndra skrefa. Þetta tap sem tapast gefur til kynna að togtakið í stigmótoranum sé ófullnægjandi og dragfærni er ekki nóg .
Lausn: ①stepper mótorinn sjálft eykst til að mynda rafsegulsvið. Til þess að ná þessu má auka akstursstríðina í hlutfallsstrauminu. Þegar togi er ófullnægjandi á hátíðarsvæðinu, getur akstursspenna akstursrásarinnar aukist á viðeigandi hátt; Notaðu stórt togþrýstingsmót. ② gera stýrihreyfill overcomimg lítið tog dregið úr. Til að ná þessu má draga úr virkni tíðni mótorsins til að auka framleiðslugetu , en lengri hröðunartími er stillt þannig að rotorinn fái næga orku.
2. Meðaltalshraði snúningsins er hærri en meðal snúningshraði segulsviðsins
Meðaltalshraði snúningsins er hærra en meðal snúningshraði segulsviðsins, þegar statorinn er orkugjafi í langan tíma og lengur en sá tími sem þarf til að snúa skrefinu einu skrefi, fær rotorinn of mikið orku á meðan stepping ferlið þannig að stepping mótor framleiðsla togi eykst þannig að vélin sleppi skref. Þegar stepping mótor er notaður til að aka vélbúnaður sem starfa hlaða upp og niður, það er auðveldara að framleiða skref sleppa fyrirbæri vegna þess að tog fyrir mótorinn minnkar þegar álagið hreyfist niður.
Lausn: Dragðu úr straumstýringu stýrihreyfilsins til að draga úr framleiðslugetu stigahreyfilsins.
3.Framleiðandi mótor og álagið er tregðu
Eins og stapphreyfillinn sjálfur og álagið eru til staðar tregðu, þá getur mótorinn ekki byrjað og hætt strax í vinnunni , en missa skref í byrjunartíma og slepptu skrefinu við stopp.
Lausn: Með hröðunar- og hraðaminnkun, byrjaðu á lægri hraða og smám saman flýtt fyrir hraðahreyfingu og hægfaðu síðan smám saman til að stöðva. Reasonable and smooth acceleration / deceleration control er lykillinn að því að tryggja áreiðanlega, skilvirka og nákvæmar aðgerðir stýrikerfisins.
4.The stepping mótor býr resonance
Resonance er einnig orsök utan skrefs. Þegar stýrihreyfillinn er í stöðugri notkun, ef tíðni stjórnpúlsins er jöfn náttúrulegum tíðni stigmótorans, mun resonance eiga sér stað. Í stjórnpúls tíma er titringurinn ekki að fullu dregið úr, næstu púls að koma, svo hámarkið nálægt dynamic tíðninni og mun leiða til þess að stíga mótor úr skrefi.
Lausn: viðeigandi til að draga úr virkni stýrihreyfils, nota örstíga drif, notaðu raki, þar á meðal vélrænni
raki aðferð. Ofangreindar aðferðir geta í raun útrýma mótor sveiflum, til að forðast skref tapast fyrirbæri.