Stepper Motor Angular Position Detection
Fyrir stökkhreyfilhyrndar stöðu, venjulega með tveimur aðferðum til að greina: ein aðferð er að nota snúnings spenni, hinn er notkun myndhraða encoder.Absolute photoelectric kóðara er óstöðug staðsetning viðbrögð og mælingar hluti, það hefur einfalda uppbyggingu, hár áreiðanleiki, hárupplausn, hár nákvæmni, lítil stærð, ljósþyngd og svo framvegis.
Þegar það er notað er það kóða og samskeyti tengingin á vélrænni ásnum, bein framleiðsla hornkóðunarinnar, framleiðsla kóða sem er inntak í microcontroller, eftir að umskráning er hægt að fá horngildi, án frekari hringrásar, svo sem A / D umbreyting, aðdráttarsía. Stýrihreyfilsstýringarkerfið sem notar myndavélarlykilinn er sýnt á mynd 1 og framleiðsla myndavélarinnar á mynd 1 er fóðrað aftur á stjórnrásina. Stýrisbúnaðurinn stillir hornið á stigmótorinu í samræmi við endurgjöfina .
Mynd 1 notar stýrispjaldstýringarkerfið fyrir rafmagnsvéla
Heildar hönnun
Stepper mótorinn er knúin áfram af rafeindabúnaði sem er stýrihreyfli sem stækkar púlsmerkið frá stjórnkerfinu til þess að keyra stiga mótorinn. Hraði stigahreyfilsins er í réttu hlutfalli við tíðni púlsmerkisins. Til að stjórna steppingunni púlsmerki tíðni til að ná nákvæmum hraða hreyfilsins, stjórna fjölda stepping púlsa til að einmitt setja mótorinn.
Stýrihreyfilsstýringarkerfi samanstendur af eftirfarandi þremur hlutum:
1.Fyrirtæki stjórnandi
2.Stepper drif;
3.Stepper mótor.
Stepper stjórnandi er hrint í framkvæmd með microcontroller, en stepper diska magna púls framleiðsla microcontroller til að keyra stepper motor.General kerfi single-chip stjórna stepper mótor kerfi blokk skýringarmynd sýnt á mynd 2.Ekki nota DC
eða beinþrýstingsmót með beinþrýsting með beinþrýstingi, verður að nota sérstaka stýrihreyfibúnað eða með sérstakri hluti hollur hringrásarinnar.
Mynd 2 blokk skýringarmynd af stepper mótor kerfi
Samkvæmt mótor byrjun núverandi flæði stefnu, er aksturs hringrás skipt í unipolar akstur hringrás og tvíhverfa aksturs hringrás. Ónáttúruleg akstur hringrás til að tryggja að mótor vinda straumur rennur í eina átt, hentugur fyrir viðbrögð stepping mótor, tvíhverfa akstur hringrás í gegnum stýringu , getur gert mótor vinda núverandi jákvæð / neikvæð flæði, fyrir varanlegan og blendinga stepper mótor.