Munurinn á AC Servo Motor og Stepper mótor
Það er vel þekkt að aðalhlutverk hreyfilsins er að framleiða vélrænan drifkraft, þar sem aflgjafinn af ýmsum rafmagns- og vélrænum rekstri er mikilvægur hluti af CNC klippa vél, en það eru tveir gerðir mótorar eru víða notaðir í núverandi markaður
, einn er stepping Motor, hinn er AC servo mótor, eftirfarandi við skoðum muninn á milli tveggja mótor árangur
Stepper mótor er stakur hreyfimynd, það og nútíma stafræna stjórn tækni hefur nauðsynleg tengsl.Í núverandi innlendum stafrænu stjórnkerfi, umsókn stepper mótor er mjög mikil. Með tilkomu allri stafrænu AC servo kerfi, AC servo mótorar eru einnig í auknum mæli notaðar í stafrænu stjórnkerfum. Til þess að mæta þróunartíðni stafrænu stjórnunar, mest af hreyfiskerfinu með stýrihreyfli eða allri stafrænu AC servó mótor sem innleiðingarmótor.Þó að báðir séu svipaðar í stjórnunarhamur ( púls röð og stefnu merki), það eru veruleg munur á frammistöðu og umsókn.Nú bera saman árangur tveggja.
Í fyrsta lagi er nákvæmni eftirlitsins öðruvísi
Tveir fasa blendingur stepper mótor skref horn er almennt 3,6 °, 1,8 ° og 1,2 °, fimm fasa hybrid stepper mótor skref horn er almennt
0,72 °, 0,36 ° .Það eru líka nokkrar afkastamikill stígvélmótorar með minni þrepum. Eins og fjögurra vegur fyrirtækisins
til notkunar á EDM vélstikumótor, er skrefhornið 0,09 °; Þýskaland BERGER LAHR framleiðsla fyrirtækja í þriggja fasa
Hybrid stýri mótor, skref horn hans með DIP rofi getur stillt á 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, samhæft við tveggja fasa og fimm fasa blendinga stepper mótor skref horn.Shenzhen ECON Tækni framleiðir venjulega tvíhverfa og þriggja fasa stepping mótor, og skref horn er 1,8 °, 1,2 °, er hægt að nota í flestum CNC vélum.
Nákvæmni AC servó mótor er tryggð með snúningsnemi á aftan á mótorhjólin. Taktu ECON al stafræna AC servó mótor til dæmis með venjulegu 2500 víra kóðara mótor, vegna þess að drif innri notkun fjórfaldur tíðni tækni , púlsgildi 360 ° / 10000 = 0,036 °. Fyrir mótor með 17 bita encoders fær bílstjóri 217 = 131072 púls, mótorar snúa einum umferð, þ.e. púlsgildi er 360 ° / 131072 = 9,89 sekúndur, er 1 / 655 af púlsjafngildi stepper mótorins með skrefhorn 1,8 °.
Í öðru lagi, mismunandi lágtíðni einkenni
Stepper mótor er auðvelt að hafa lágt tíðni titringur fyrirbæri við lágan hraða. Tíðni tíðni er tengd við álag
ástand og akstursafköst.Það er almennt talið að tíðni tíðni sé helmingur hreyfilsins án byrjunar tíðni.Þessi lágfrekna titringur fyrirbæri, sem er ákvörðuð af vinnubrögðum stigahreyfilsins , er mjög óhagstæð að Venjulegur gangur vélarinnar. Þegar stýrihreyfillinn starfar við lágan hraða skal almennt nota rakatækni til að sigrast á lágmarkstíðni titringsbreytingarinnar, svo sem að bæta við dælu á mótorhjólin eða ökuferð með örtré tækni.
AC servó mótor keyrir mjög vel, jafnvel við lágan hraða mun ekki eiga sér stað titringur fyrirbæri. AC servó kerfi með resonance bælingu virka, getur fjallað um skortur á vélrænni stífleika og kerfi innri hefur tíðni upplausn virka (FFT), getur greint vélrænni ómun benda, auðvelt að stilla kerfið.
Í þriðja lagi eru mismunandi togfrekar einkenni
Framleiðsluþrýstingur stepper mótorinn minnkar þegar hraði eykst og lækkar verulega við meiri hraða þannig að hámarkshraðinn er venjulega á milli 300 og 600 RPM. AC servó mótorinn er stöðugt snúnings framleiðsla, það er innan nafnhraða þess (venjulega 2000RPM eða 3000RPM), hægt að framleiða hlutfall tog, yfir hlutfall hraða er stöðugt afköst.
Í fjórða lagi er of mikið afkastageta öðruvísi
Stepper mótorar hafa yfirleitt ekki of mikið afkastagetu. AC servó mótor hefur sterka afkastagetu. Taktu ECON AC servo
kerfi sem dæmi, það hefur hraða of mikið og veltu yfirálag getu. Hámarks tog er þrisvar sinnum af tíðni tog og hægt er að nota til að sigrast á tregðu togi í tregðu hlaða á því augnabliki sem virkjun. Tafla mótor þar sem ekki hafa slíkt ofhleðslugeta, til þess að sigrast á þessu tregðu augnablikinu í valinu, þarf oft að velja stærra tog í vélinni, en vélin þarf ekki svo stórt tog á eðlilegum vinnustöðum, svo sem úrgangur á togi.
Í fimmta lagi er hlaupandi árangur öðruvísi
Stepper mótor stjórna er opinn lykkja stjórna, byrjun tíðni er of hár eða álag er of stór tilhneigingu til að stíga glatast eða stall fyrirbæri, hætta við miklum hraða er tilhneigingu til að overshoot fyrirbæri, svo að tryggja stjórna nákvæmni hans, ætti að meðhöndla hækka og draga úr hraða vandamál.AC servo drif kerfi er lokað-lykkja stjórn, ökumann getur verið beint sýni úr viðnámi merki mótor kóðara, innri stillingar staðsetning lykkja og hraða lykkja, almennt ekki birtast stepping mótor skref tapast eða overshoot fyrirbæri , stjórn árangur er áreiðanlegri.
Sex, hraða svörun árangur er öðruvísi
Stepping mótor frá truflanir hröðun að vinnusnúningi (venjulega hundruð beygjur á mínútu) þarf 200 til 400
millisekúndur.AC Servo kerfi hröðun árangur er betri, taka ECON 400W AC servo mótor til dæmis frá truflanir hröðun að hlutfallshraða 3000RPM þess aðeins nokkrar millisekúndur, hægt að nota til að hratt byrjun og stöðva stjórna tilefni.
Í stuttu máli er AC servókerfið frábært fyrir stepper mótorar á mörgum sviðum frammistöðu. En í sumum lágmarkskröfum
nota oft stýrihreyfill til að framkvæma mótorinn. Þess vegna, ECON minnir neytendum í kaupum akstursstjórnunarkerfisins, ætti að íhuga stjórnarkröfur, kostnað og aðra þætti, veljið viðeigandi eftirlitsmótor.